項目背景：
客戶為中化集團下屬子公司，廠區分為原材料倉庫、預熔車間、灌裝車間、成品倉庫、噸桶清洗車間和噸桶立庫等功能區，原料、空桶和成品需要在不同車間之間進行流轉，轉運距離長，搬運任務繁重，轉運物料易燃易爆，其轉運物料有非常強的時效要求，要實時上傳MES系統和客戶監控系統。
項目痛點：
園區面積大，人工作業時間較長，裝卸任務繁重，轉運車輛和工裝治具要進行防爆隔爆處理，物料流轉信息無法實時上傳，采用24小時連續作業，需要配備3班倒，員工需求量大，管理任務復雜，經常出現物料延遲配送和錯誤配送的問題，給生產造成延誤，終端客戶投訴較多。
解決方案：
螞蟻提供9臺叉式AGV，實現全自動的物料出入庫和產線配送作業，其中預熔車間和灌裝車間的AGV進行防爆改裝，AGV可以通過提升機進行跨樓層轉運，進行滿托盤配送線邊，以及空托盤收集返回倉庫。
跨車間轉運通過無人駕駛牽引車，單次可同時搬運4個托盤或噸桶，在不同車間倉庫之間進行轉運，叉式AGV與牽引車之間實現自動裝卸，自主避障和規劃路線，拖車可實現自動脫鉤掛鉤。
AGV通過云端管理平臺、RCS調度系統、WMS系統，實現從排期生產、出入庫管理、庫存管理、過程控制、設備管理到配送物流等全流程自動搬運，實現車間物流信息化、智能化、規范化運營。
