吳珉目前負責艾利特移動復合機器人和輪式人形機器人產品線，同時擔任子公司邁幸機器人的CTO。

他表示，“一腦多形”不是為了追逐具身智能熱潮才提出的新概念，也不是在人形機器人升溫后臨時包裝出的新故事。早在公司成立之初，艾利特就已經確立了這一戰略方向：用一套可復用的智能能力，去適配不同形態的機器人，讓機器人在不同場景中完成真實任務。

過去，協作機器人是這一戰略下率先落地的“第一形”；如今，隨著大模型、具身智能和機器人本體技術不斷成熟，艾利特的“多形”正在進一步展開。即將發布的輪式人形機器人，正是這一體系中即將登場的新成員。

相比追逐單一形態的熱度，艾利特更關注的問題是：當具身智能走向真實產業場景，機器人究竟需要什么樣的“大腦”，又該以什么樣的“身體”進入現場？

“一腦多形”，艾利特布局多年的戰略伏筆

艾利特“一腦多形”戰略的起點，可以追溯到2016年。

彼時，艾利特剛剛成立。這支出身于北航的創業團隊，提出了一個在今天看來頗具前瞻性的概念，叫“智能工人”。

“我們希望研發出一款機器人，它能夠成為產線上的工作伙伴，而不僅僅是一個自動化設備。”吳珉說。

那時，“具身智能”還沒有成為今天這樣的高頻詞，大模型也尚未進入機器人產業的核心敘事。但艾利特已經在思考一些接近具身智能底層框架的問題，比如：機器人如何識別不同類型產品的形狀、位姿和形變；如何根據環境變化和產線工藝變化，自適應調整運動路徑；如何通過力感知甚至觸覺能力，與人和環境產生更自然的交互。

吳珉認為，當時的很多設想，與今天具身智能行業中的“感知-決策-執行”架構，在原理上是一致的。只是在商業化早期，協作機器人是工程化程度更高、切入點更清晰的形態，因此成為艾利特最早收斂和落地的方向。

這也決定了艾利特的具身智能路線不是從零開始尋找方向，而是沿著既有能力自然延展：從單臂到雙臂，從固定部署到移動作業，從專用設備到類人系統。形態在豐富，但底層能力卻始終相通。

真正讓這一路徑加速的，是外部條件的成熟。吳珉將其概括為“時候到了”。

首先是技術拐點的出現。過去，具身智能更多停留在實驗室demo階段，任務范圍有限，泛化能力不足，感知、控制和智能系統之間也較為割裂。但近兩年，AI大模型開始從展示走向工程化，任務理解、推理、強化學習、模仿學習等能力持續提升，機器人完成復雜操作的成功率和可復用性也在提高。

其次是產品價值開始顯現。傳統機器人在工業場景中往往需要針對單一任務、單一工藝進行開發和編程，場景變化后又要重新適配。這種模式雖然可靠，但規模化應用會受到限制。具身智能的價值，則在于用一套系統，通過少量微調覆蓋更多任務，實現跨場景遷移。

與此同時，數據閉環和場景閉環也在逐漸形成。對具身智能而言，模型只是基礎，真正決定能力迭代速度的，是能否持續獲取真實場景數據，并將其轉化為模型訓練和系統優化的“燃料”。

也正是在這樣的背景下，艾利特“一腦多形”戰略的現實意義愈發清晰。

所謂“一腦多形”，并不是簡單增加幾類機器人產品，而是希望用統一的智能中樞，去驅動協作機器人、復合機器人、輪式人形機器人等不同形態。這里的“腦”，指向的是感知、理解、決策、學習和執行等核心能力；“形”，則是這些能力在不同場景中的載體。

對艾利特而言，這既延續了它從協作機器人時代積累下來的技術和場景基礎，也回應了具身智能下一階段最核心的問題：機器人如何在不同形態之間復用能力，并在真實場景中持續進化。

從大模型到本體，具身智能如何真正落地？

在“一腦多形”體系中，“腦”要真正發揮作用，離不開大模型能力的支撐。它給機器人帶來的最大變化，是讓機器人從執行預設程序，走向理解任務、推理步驟，并根據環境變化調整動作。

艾利特2025年發布了其自研的具身大模型。吳珉介紹，這一模型被命名為 Elite Physical AI，簡稱ELITE PAI。

“我們很重視它與物理系統的交互。”吳珉說。“大模型不能只停留在數字世界。它最終要進入真實環境，面對零件、工具、設備、產線和人；模型能力也必須轉化為可執行、可控制、可反饋的動作，才可能形成產業價值。”

因此，艾利特并不滿足于做一個展示性的demo。吳珉坦言，目前Elite PAI仍在不斷迭代和進化，公司正在尋找更具體的場景，把數據、模型和執行層之間的閉環真正打通。

這也決定了艾利特的大模型落地路徑：以具體工業場景為起點，在有限場景內打磨“感知-決策-執行”閉環，再將沉淀下來的可復用能力逐步向更廣泛的場景遷移。

吳珉博士強調，艾利特的終極目標依然是構建具有跨場景通用能力的智能體，但在現階段，會選擇從最能產生價值的場景切入，步步為營。

從技術架構上看，Elite PAI 采用艾利特自主研發的“VLA+T”模型架構。所謂“VLA+T”，是在視覺-語言-動作（VLA）通用大模型框架中，進一步融入實時力矩感知與高精度力控優化能力。

這也是機器人企業做大模型時必須面對的問題：真實世界并非單純的視覺問題。很多工業任務中，機器人不僅要“看見”，還要感知接觸、力度、位置偏差和裝配狀態。對于擰緊、插接、搬運、拆裝等任務而言，力和觸覺往往決定了動作能否穩定完成。

在模型設計上，艾利特采用分層架構。上層是基礎模型，負責感知、推理等通用任務；面向具體場景時，再訓練相應的小模型，用于生成與場景相關的操作指令。吳珉打了一個比方，這些小模型有點像“即插即用的插件”，可以根據不同任務進行組合。

這種思路，也與艾利特“一腦多形”的戰略相互呼應。多種機器人形態已經在產品層面逐漸展開，下一步更難的，是讓同一個“腦”真正具備跨本體復用能力。

按照艾利特的規劃，模型遷移會先在形態差異較小的機器人之間進行驗證，再逐步擴展到復合機器人、人形機器人等本體差異更大的平臺。而長期積累的硬件、控制和場景經驗，也將成為艾利特推動模型跨平臺落地的重要基礎。

即將發布的輪式雙臂人形機器人，就是艾利特對‘一腦多形’版圖的再補充。

從形態選擇看，輪式雙臂方案更貼近艾利特當前重點關注的工業場景。相比腿式機器人，輪式系統更穩定，也更容易把能力集中在上半身操作和任務執行上。其底盤控制、導航等能力，部分來自艾利特復合機器人產品線的技術遷移；雙臂、腰部和多模態感知系統，則服務于抓取、裝配、拆解等更復雜的操作任務。

目前，這款產品已經完成部分基礎能力驗證，包括抓取、雙臂協同、簡單裝配和拆卸等。吳珉強調，相比單純發布一款新品，艾利特更希望借由這次亮相，讓外界看到其背后的整套戰略邏輯。

這也意味著，艾利特機器人的“一腦多形”戰略在協作機器人、復合機器人之外，再添一條可驗證的產品路徑。當模型、本體與場景在同一系統中形成閉環，具身智能的跨形態復用能力便有了真實的產業演練場。

熱潮之下，具身智能最終還要回到場景與交付

當“一腦多形”從戰略概念走向產品驗證，艾利特接下來要回答的，是更現實的問題：具身智能還能拓展到哪些傳統機器人難以覆蓋的新場景，又能在這些場景中創造怎樣的新價值？

在吳珉看來，工業和商業場景仍是具身智能最現實的試驗場。這里既有明確的任務需求，也有可持續采集和驗證的數據環境，能夠為具身智能提供真實落地的土壤。

機會首先出現在三類任務中：

一是高接觸任務，如裝配、插拔等。這類任務需要機器人與零件、工具、設備直接接觸，對力控能力要求高，現場狀態也經常變化；

二是柔性搬運及延伸任務。相比標準化搬運，這類場景中的物料形態、擺放位置和操作流程更不固定，還可能涉及拆包、分揀、開箱等動作；

三是長程任務。這類任務通常由多個步驟組成，需要機器人判斷狀態、切換流程、處理異常，難以依靠固定程序完成。

這些任務的共同點，是不確定性和交互性更強。也正是在這類場景中，具身智能才有機會體現出相較于傳統機器人的增量價值。

但從能力展示走向穩定落地，中間仍然隔著很長一段距離。

“具身智能不是一個單點的技術問題，它還是一個系統工程。”吳珉說。

在他看來，當前行業里，有些公司模型能力很強，有些公司本體能力突出，但真正進入真實場景后，最終考驗的是系統級能力。模型、本體、控制、傳感、數據、場景適配、工程交付等環節，都會影響最終效果。鏈路越長，木桶效應越明顯，任何一塊短板都可能限制整個系統的上限。

美國AI機器人公司Generalist AI發布具身基礎模型GEN-1時，就曾選用艾利特機器人作為硬件平臺，在真實環境中完成數據采集與算法驗證。這從側面說明，在具身智能訓練中，穩定、可靠、具備高性能通信和操作能力的機器人本體，仍是模型能力進入物理世界的重要基礎。

因此，單看本體、模型或數據，都難以構成完整壁壘。真正能穿越周期的企業，需要同時具備可持續迭代的智能系統、可靠的機器人本體與執行能力，以及真實場景中的部署和交付能力。

艾利特正在構建的，也正是這種系統能力。資本的流向也在強化這一判斷。前不久，艾利特機器人正式宣布完成6億元人民幣D+輪融資。本輪融資的核心投向，正是艾利特戰略布局的“一腦多形”。

資本之外，艾利特也在將“一腦多形”戰略下的新能力——尤其是自研具身大模型 Elite PAI——推進到更具體的客戶現場。

吳珉提到，新的模型已經在與客戶進行試點驗證，從技術和商業兩端同步推進：一方面檢驗系統的穩定性、任務完成度和現場適應能力；另一方面探索合適的合作模式與商業閉環。

熱潮之下，具身智能最終還是要回到場景與交付。也只有在這個意義上，“一腦多形”才不只是產品形態的擴展，更是機器人從專用自動化走向通用智能化的一條現實路徑。

結語：

從2016年“智能工人”的構想，到2026年輪式人形機器人的推出，十年時間，艾利特始終沿著“一腦多形”的清晰的路線穩步擴展。

對艾利特而言，“一腦多形”并不只是一個口號，它更像是一種面向未來的產品方法論：用可復用的智能能力，適配不同形態的機器人；用真實場景中的持續迭代，推動機器人從自動化設備走向具身智能體。

2026年5月21-22日，「2026無人叉車與輪式人形機器人產業發展論壇」即將盛大啟幕！本次論壇上，艾利特機器人具身智能事業部負責人吳珉將發表主題演講，分享艾利特在“一腦多形”布局上的最新思考。同時，艾利特輪式人形機器人新品也將在現場正式發布，敬請期待！