收入和利潤記錄的是移動機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)走過的路；新增訂單與在手訂單，則更像觀察下一階段行業(yè)景氣度的一扇窗口。
2026年上半年，移動機(jī)器人行業(yè)多家企業(yè)集中披露訂單數(shù)據(jù)。據(jù)新戰(zhàn)略移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所、CMR 產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟基于公開信息梳理統(tǒng)計，極智嘉新簽訂單達(dá)到23.85億元，海柔創(chuàng)新23.53億元，蘭劍智能14.89億元，杭叉集團(tuán)（AGV/AMR業(yè)務(wù)）新增8.92億元；與此同時，凱樂士、迦智科技等企業(yè)也陸續(xù)披露其截至今年6月底的在手訂單規(guī)模。
相比財報里已落地的收入與利潤，訂單數(shù)據(jù)更貼近市場需求的即時反饋。2026 年上半年，移動機(jī)器人行業(yè)的需求是否仍在向上突破？透過這些訂單，我們或許能找到比財報更敏銳的行業(yè)景氣度“先行指標(biāo)”。
01 在手訂單：最高超40億元，未來收入能見度正在提升
從目前披露數(shù)據(jù)來看，部分移動機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)積累了較大規(guī)模的在手訂單，行業(yè)的訂單儲備已經(jīng)呈現(xiàn)出明顯的“億元級”集群效應(yīng)。
圖表：部分移動機(jī)器人企業(yè)在手訂單（來源：企業(yè)公開披露及相關(guān)財報資料整理）
其中，海柔創(chuàng)新在手訂單突破40億大關(guān)，達(dá)41.54 億元；蘭劍智能與凱樂士穩(wěn)立于20 億級別之上，在手訂單分別為25.3 億元、22 億元；迦智科技在手訂單也達(dá)到5.04億元，行業(yè)整體沉淀了可觀的訂單體量。
而這種體量的訂單沉淀，一方面來自下游客戶自動化改造需求的持續(xù)釋放；另一方面也客觀反映出移動機(jī)器人行業(yè)的一個關(guān)鍵特征——隨著應(yīng)用場景深入，項目制交付下訂單確認(rèn)與收入確認(rèn)之間存在固有時間差。
對以項目交付為主要方式之一的移動機(jī)器人企業(yè)而言，這種時間差尤為明顯。一個大型自動化項目從簽約到最終確認(rèn)收入，通常需要經(jīng)歷方案設(shè)計、設(shè)備生產(chǎn)、項目實施、系統(tǒng)調(diào)試和客戶驗收等多個環(huán)節(jié)。換言之，訂單是需求已經(jīng)發(fā)生的結(jié)果，但收入?yún)s要在項目逐步交付后才能體現(xiàn)。這也正是在手訂單值得單獨觀察的原因。
更重要的是，龐大的在手訂單并非簡單的“下一季度收入預(yù)告”，而是一個跨周期的業(yè)務(wù)儲備。
以蘭劍智能為例，公司上半年新增訂單達(dá)14.89億元，截至今年6月底，在手訂單總額已達(dá)25.30億元。對蘭劍智能而言，這25.30億元在手訂單正是其跨周期業(yè)務(wù)儲備的具體體現(xiàn)：它未必對應(yīng)某一季度的收入脈沖，卻為后續(xù)多個交付周期提供了持續(xù)釋放的空間。
在這個意義上，高額在手訂單構(gòu)筑了厚實的抗風(fēng)險底盤，也為企業(yè)穿越宏觀周期提供了更充足的回旋空間與戰(zhàn)略從容。
02 新增訂單：今年上半年市場“買單力”如何？
而今年上半年的新增訂單則直接折射出了當(dāng)期市場的買單意愿與商業(yè)活力。
圖表：部分移動機(jī)器人企業(yè)2026上半年新增訂單（來源：企業(yè)公開披露及相關(guān)財報資料整理）
從已披露數(shù)據(jù)的企業(yè)來看，2026年上半年移動機(jī)器人訂單端依然保持強(qiáng)勁向上動能，且增長并非個別企業(yè)的孤例。
極智嘉與海柔創(chuàng)新的新簽訂單規(guī)模雙雙突破20億元大關(guān)。其中極智嘉上半年新簽訂單23.85億元，同比增長35.5%；海柔創(chuàng)新上半年新簽訂單23.53億元。蘭劍智能上半年新簽訂單14.89億元，同比增長22.82%；杭叉集團(tuán)AGV/AMR業(yè)務(wù)新增訂單8.92億元，同比增長29.26%；仙工智能、迦智科技新簽訂單分別為4.67億元、1.8億元，仙工智能同比增幅更是超過60%。多家企業(yè)實現(xiàn)兩位數(shù)乃至更高增速，訂單端熱度可見一斑。
更值得關(guān)注的是，部分企業(yè)的新增訂單規(guī)模已經(jīng)明顯跑在當(dāng)期收入前面。以蘭劍智能為例，其上半年新簽訂單約為同期收入的2.29倍；極智嘉、仙工智能的訂單收入比分別達(dá)到1.86倍和1.77倍；杭叉集團(tuán)AGV/AMR業(yè)務(wù)新增訂單也相當(dāng)于該板塊收入的1.12倍。
這種“訂單領(lǐng)先收入”的局面，本質(zhì)上是需求先行、收入后置。這組數(shù)據(jù)傳遞出的一個重要信號是，當(dāng)前移動機(jī)器人企業(yè)的需求仍在持續(xù)蓄水，而收入端尚未完全承接。
從行業(yè)景氣度來看，新增訂單往往比收入更接近當(dāng)期市場需求，而在手訂單則進(jìn)一步?jīng)Q定未來一段時間的業(yè)務(wù)可見度。換句話說，新增訂單看“水有沒有繼續(xù)流進(jìn)來”，在手訂單看“水庫里還有多少水”。兩者一前一后，恰好構(gòu)成移動機(jī)器人行業(yè)景氣度的“先行指標(biāo)”與“安全墊”。
03 訂單正在發(fā)生哪些結(jié)構(gòu)性變化？
訂單本身只是開拓市場的直接結(jié)果，隱藏在訂單背后的場景結(jié)構(gòu)與需求變遷，更具產(chǎn)業(yè)研究價值。從企業(yè)的財報中，我們可以清晰地捕捉到移動機(jī)器人企業(yè)訂單來源的多維擴(kuò)張。
首先，海外市場正在成為新增訂單的重要來源。
從具體企業(yè)看，蘭劍智能上半年海外收入同比暴增119.75%，落地海外項目總額1.57億元，業(yè)務(wù)覆蓋西班牙、巴西、韓國、越南等多個國家和地區(qū)；仙工智能上半年海外收入達(dá)到6580萬元，同比增長197.5%，海外新簽訂單超過1.24億元，同比增幅超過550%，顯示出強(qiáng)勁的海外需求動能。這些數(shù)據(jù)表明，海外需求不僅帶動了當(dāng)期收入，也在持續(xù)轉(zhuǎn)化為新增訂單。
也正因如此，對于這些企業(yè)而言，海外市場正在從“業(yè)務(wù)補(bǔ)充”逐漸變成新的訂單增量來源。
其次，制造業(yè)、智能物流等場景仍在持續(xù)擴(kuò)大自動化投入，移動機(jī)器人企業(yè)的訂單來源也正在從單一設(shè)備采購，向多場景解決方案、軟件系統(tǒng)和持續(xù)運營服務(wù)延伸。
過去，移動機(jī)器人企業(yè)更多圍繞倉儲物流環(huán)節(jié)展開競爭；而隨著客戶自動化需求不斷深化，機(jī)器人應(yīng)用邊界正不斷拓展，訂單價值也不再局限于單次設(shè)備交付。
這一變化首先體現(xiàn)在場景邊界的延伸上。以蘭劍智能為例，公司上半年業(yè)務(wù)覆蓋大消費與健康醫(yī)療、新能源與汽車、高端制造三大領(lǐng)域。在深耕傳統(tǒng)倉儲自動化場景的基礎(chǔ)上，公司正沿著“倉到產(chǎn)”的路徑，將機(jī)器人能力進(jìn)一步延伸至流程更復(fù)雜、工藝要求更高的生產(chǎn)線邊物流環(huán)節(jié)。這一變化意味著，移動機(jī)器人企業(yè)競爭的對象正在從單一倉儲設(shè)備，逐步轉(zhuǎn)向企業(yè)內(nèi)部全流程物流自動化解決方案。對移動機(jī)器人企業(yè)而言，從倉儲環(huán)節(jié)切入并向生產(chǎn)環(huán)節(jié)延伸，不僅能夠降低客戶二次采購成本，也有助于提升單個客戶生命周期價值，拓展交叉銷售空間。
在場景延伸之外，訂單結(jié)構(gòu)的變化還體現(xiàn)在商業(yè)模式的升級上。部分企業(yè)已開始從硬件交付向軟件和服務(wù)模式延伸，極智嘉便是代表之一。2026年上半年，極智嘉訂閱式服務(wù)新簽訂單達(dá)1.56億元，同比增長超過75%，合作模式正從一次性項目交付轉(zhuǎn)向長期持續(xù)運營。從設(shè)備采購升級為軟件、系統(tǒng)運營等持續(xù)性收費，不僅改善訂單質(zhì)量、拉長客戶生命周期價值，也是企業(yè)跳出純硬件價格戰(zhàn)的核心抓手。
伴隨客戶自動化水平持續(xù)提升，軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)服務(wù)、訂閱產(chǎn)品以及常態(tài)化運營優(yōu)化，正在開辟全新的價值增長空間。
從“倉到產(chǎn)”的場景延伸，到軟件服務(wù)模式的探索，訂單結(jié)構(gòu)的變化背后，是移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)價值鏈正在持續(xù)拓寬。
結(jié)語：從“拿單”到“兌現(xiàn)”的下半場
站在2026年中回望，在手訂單看確定性，新增訂單看景氣度，訂單結(jié)構(gòu)看增長來源，訂單轉(zhuǎn)化看未來兌現(xiàn)。這組浮出水面的龐大訂單數(shù)據(jù)印證了移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)并沒有進(jìn)入存量博弈的死胡同，其增長邏輯正在發(fā)生深刻變化。
但移動機(jī)器人這條賽道里，拿到訂單從來只是競賽的起點。隨著海量項目跨入實質(zhì)性的實施周期，下半場市場真正聚焦的，將不再僅僅是誰拿下的單子最大，而是新增訂單能否持續(xù)增長、在手訂單能否按照預(yù)期健康釋放。對于所有移動機(jī)器人玩家而言，如何將手中沉甸甸的“領(lǐng)先變量”高效地轉(zhuǎn)化為真實的收入與利潤，才是決定高階競速成敗的最終賽點。
2026年上半年，移動機(jī)器人行業(yè)多家企業(yè)集中披露訂單數(shù)據(jù)。據(jù)新戰(zhàn)略移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所、CMR 產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟基于公開信息梳理統(tǒng)計，極智嘉新簽訂單達(dá)到23.85億元，海柔創(chuàng)新23.53億元，蘭劍智能14.89億元，杭叉集團(tuán)（AGV/AMR業(yè)務(wù)）新增8.92億元；與此同時，凱樂士、迦智科技等企業(yè)也陸續(xù)披露其截至今年6月底的在手訂單規(guī)模。
相比財報里已落地的收入與利潤，訂單數(shù)據(jù)更貼近市場需求的即時反饋。2026 年上半年，移動機(jī)器人行業(yè)的需求是否仍在向上突破？透過這些訂單，我們或許能找到比財報更敏銳的行業(yè)景氣度“先行指標(biāo)”。
01 在手訂單：最高超40億元，未來收入能見度正在提升
從目前披露數(shù)據(jù)來看，部分移動機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)積累了較大規(guī)模的在手訂單，行業(yè)的訂單儲備已經(jīng)呈現(xiàn)出明顯的“億元級”集群效應(yīng)。
圖表：部分移動機(jī)器人企業(yè)在手訂單（來源：企業(yè)公開披露及相關(guān)財報資料整理）
其中，海柔創(chuàng)新在手訂單突破40億大關(guān)，達(dá)41.54 億元；蘭劍智能與凱樂士穩(wěn)立于20 億級別之上，在手訂單分別為25.3 億元、22 億元；迦智科技在手訂單也達(dá)到5.04億元，行業(yè)整體沉淀了可觀的訂單體量。
而這種體量的訂單沉淀，一方面來自下游客戶自動化改造需求的持續(xù)釋放；另一方面也客觀反映出移動機(jī)器人行業(yè)的一個關(guān)鍵特征——隨著應(yīng)用場景深入，項目制交付下訂單確認(rèn)與收入確認(rèn)之間存在固有時間差。
對以項目交付為主要方式之一的移動機(jī)器人企業(yè)而言，這種時間差尤為明顯。一個大型自動化項目從簽約到最終確認(rèn)收入，通常需要經(jīng)歷方案設(shè)計、設(shè)備生產(chǎn)、項目實施、系統(tǒng)調(diào)試和客戶驗收等多個環(huán)節(jié)。換言之，訂單是需求已經(jīng)發(fā)生的結(jié)果，但收入?yún)s要在項目逐步交付后才能體現(xiàn)。這也正是在手訂單值得單獨觀察的原因。
更重要的是，龐大的在手訂單并非簡單的“下一季度收入預(yù)告”，而是一個跨周期的業(yè)務(wù)儲備。
以蘭劍智能為例，公司上半年新增訂單達(dá)14.89億元，截至今年6月底，在手訂單總額已達(dá)25.30億元。對蘭劍智能而言，這25.30億元在手訂單正是其跨周期業(yè)務(wù)儲備的具體體現(xiàn)：它未必對應(yīng)某一季度的收入脈沖，卻為后續(xù)多個交付周期提供了持續(xù)釋放的空間。
在這個意義上，高額在手訂單構(gòu)筑了厚實的抗風(fēng)險底盤，也為企業(yè)穿越宏觀周期提供了更充足的回旋空間與戰(zhàn)略從容。
02 新增訂單：今年上半年市場“買單力”如何？
而今年上半年的新增訂單則直接折射出了當(dāng)期市場的買單意愿與商業(yè)活力。
圖表：部分移動機(jī)器人企業(yè)2026上半年新增訂單（來源：企業(yè)公開披露及相關(guān)財報資料整理）
從已披露數(shù)據(jù)的企業(yè)來看，2026年上半年移動機(jī)器人訂單端依然保持強(qiáng)勁向上動能，且增長并非個別企業(yè)的孤例。
極智嘉與海柔創(chuàng)新的新簽訂單規(guī)模雙雙突破20億元大關(guān)。其中極智嘉上半年新簽訂單23.85億元，同比增長35.5%；海柔創(chuàng)新上半年新簽訂單23.53億元。蘭劍智能上半年新簽訂單14.89億元，同比增長22.82%；杭叉集團(tuán)AGV/AMR業(yè)務(wù)新增訂單8.92億元，同比增長29.26%；仙工智能、迦智科技新簽訂單分別為4.67億元、1.8億元，仙工智能同比增幅更是超過60%。多家企業(yè)實現(xiàn)兩位數(shù)乃至更高增速，訂單端熱度可見一斑。
更值得關(guān)注的是，部分企業(yè)的新增訂單規(guī)模已經(jīng)明顯跑在當(dāng)期收入前面。以蘭劍智能為例，其上半年新簽訂單約為同期收入的2.29倍；極智嘉、仙工智能的訂單收入比分別達(dá)到1.86倍和1.77倍；杭叉集團(tuán)AGV/AMR業(yè)務(wù)新增訂單也相當(dāng)于該板塊收入的1.12倍。
這種“訂單領(lǐng)先收入”的局面，本質(zhì)上是需求先行、收入后置。這組數(shù)據(jù)傳遞出的一個重要信號是，當(dāng)前移動機(jī)器人企業(yè)的需求仍在持續(xù)蓄水，而收入端尚未完全承接。
從行業(yè)景氣度來看，新增訂單往往比收入更接近當(dāng)期市場需求，而在手訂單則進(jìn)一步?jīng)Q定未來一段時間的業(yè)務(wù)可見度。換句話說，新增訂單看“水有沒有繼續(xù)流進(jìn)來”，在手訂單看“水庫里還有多少水”。兩者一前一后，恰好構(gòu)成移動機(jī)器人行業(yè)景氣度的“先行指標(biāo)”與“安全墊”。
03 訂單正在發(fā)生哪些結(jié)構(gòu)性變化？
訂單本身只是開拓市場的直接結(jié)果，隱藏在訂單背后的場景結(jié)構(gòu)與需求變遷，更具產(chǎn)業(yè)研究價值。從企業(yè)的財報中，我們可以清晰地捕捉到移動機(jī)器人企業(yè)訂單來源的多維擴(kuò)張。
首先，海外市場正在成為新增訂單的重要來源。
從具體企業(yè)看，蘭劍智能上半年海外收入同比暴增119.75%，落地海外項目總額1.57億元，業(yè)務(wù)覆蓋西班牙、巴西、韓國、越南等多個國家和地區(qū)；仙工智能上半年海外收入達(dá)到6580萬元，同比增長197.5%，海外新簽訂單超過1.24億元，同比增幅超過550%，顯示出強(qiáng)勁的海外需求動能。這些數(shù)據(jù)表明，海外需求不僅帶動了當(dāng)期收入，也在持續(xù)轉(zhuǎn)化為新增訂單。
也正因如此，對于這些企業(yè)而言，海外市場正在從“業(yè)務(wù)補(bǔ)充”逐漸變成新的訂單增量來源。
其次，制造業(yè)、智能物流等場景仍在持續(xù)擴(kuò)大自動化投入，移動機(jī)器人企業(yè)的訂單來源也正在從單一設(shè)備采購，向多場景解決方案、軟件系統(tǒng)和持續(xù)運營服務(wù)延伸。
過去，移動機(jī)器人企業(yè)更多圍繞倉儲物流環(huán)節(jié)展開競爭；而隨著客戶自動化需求不斷深化，機(jī)器人應(yīng)用邊界正不斷拓展，訂單價值也不再局限于單次設(shè)備交付。
這一變化首先體現(xiàn)在場景邊界的延伸上。以蘭劍智能為例，公司上半年業(yè)務(wù)覆蓋大消費與健康醫(yī)療、新能源與汽車、高端制造三大領(lǐng)域。在深耕傳統(tǒng)倉儲自動化場景的基礎(chǔ)上，公司正沿著“倉到產(chǎn)”的路徑，將機(jī)器人能力進(jìn)一步延伸至流程更復(fù)雜、工藝要求更高的生產(chǎn)線邊物流環(huán)節(jié)。這一變化意味著，移動機(jī)器人企業(yè)競爭的對象正在從單一倉儲設(shè)備，逐步轉(zhuǎn)向企業(yè)內(nèi)部全流程物流自動化解決方案。對移動機(jī)器人企業(yè)而言，從倉儲環(huán)節(jié)切入并向生產(chǎn)環(huán)節(jié)延伸，不僅能夠降低客戶二次采購成本，也有助于提升單個客戶生命周期價值，拓展交叉銷售空間。
在場景延伸之外，訂單結(jié)構(gòu)的變化還體現(xiàn)在商業(yè)模式的升級上。部分企業(yè)已開始從硬件交付向軟件和服務(wù)模式延伸，極智嘉便是代表之一。2026年上半年，極智嘉訂閱式服務(wù)新簽訂單達(dá)1.56億元，同比增長超過75%，合作模式正從一次性項目交付轉(zhuǎn)向長期持續(xù)運營。從設(shè)備采購升級為軟件、系統(tǒng)運營等持續(xù)性收費，不僅改善訂單質(zhì)量、拉長客戶生命周期價值，也是企業(yè)跳出純硬件價格戰(zhàn)的核心抓手。
伴隨客戶自動化水平持續(xù)提升，軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)服務(wù)、訂閱產(chǎn)品以及常態(tài)化運營優(yōu)化，正在開辟全新的價值增長空間。
從“倉到產(chǎn)”的場景延伸，到軟件服務(wù)模式的探索，訂單結(jié)構(gòu)的變化背后，是移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)價值鏈正在持續(xù)拓寬。
結(jié)語：從“拿單”到“兌現(xiàn)”的下半場
站在2026年中回望，在手訂單看確定性，新增訂單看景氣度，訂單結(jié)構(gòu)看增長來源，訂單轉(zhuǎn)化看未來兌現(xiàn)。這組浮出水面的龐大訂單數(shù)據(jù)印證了移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)并沒有進(jìn)入存量博弈的死胡同，其增長邏輯正在發(fā)生深刻變化。
但移動機(jī)器人這條賽道里，拿到訂單從來只是競賽的起點。隨著海量項目跨入實質(zhì)性的實施周期，下半場市場真正聚焦的，將不再僅僅是誰拿下的單子最大，而是新增訂單能否持續(xù)增長、在手訂單能否按照預(yù)期健康釋放。對于所有移動機(jī)器人玩家而言，如何將手中沉甸甸的“領(lǐng)先變量”高效地轉(zhuǎn)化為真實的收入與利潤，才是決定高階競速成敗的最終賽點。
