BANS單機(jī)控制系統(tǒng)
BITO Autonomous Navigation System
是一款基于自然激光SLAM導(dǎo)航方式的控制器，是集智能導(dǎo)航控制軟件系統(tǒng)與豐富通信接口為一體的軟硬相結(jié)合的通用型物流設(shè)備控制器。
作為單機(jī)智能大腦，BANS可兼容多類型底盤、傳感器和驅(qū)動器，賦予物流設(shè)備感知、理解和行動能力，幫助用戶快速完成智能工廠設(shè)備層移動類物流設(shè)備的智能化升級改造。
基于自然激光SLAM導(dǎo)航方式的控制器
多導(dǎo)航方式，高精度定位
搭載BSLAM自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)，支持2D/3D激光、反光柱/反光板、二維碼、GPS及UWB等多種導(dǎo)航方式（±10mm）；并可通過反光板、二維碼和視覺傳感器等進(jìn)行二次精準(zhǔn)定位，消除累積誤差，達(dá)到高精度定位±5mm(視具體情況而定)。
二維碼精準(zhǔn)定位：用于移動物流設(shè)備在特定點(diǎn)位的精準(zhǔn)定位，執(zhí)行高精度的取放貨任務(wù)。
棧板/貨架識別：在特殊場景中，確保移動物流設(shè)備識別貨架的精確位置。
工業(yè)級穩(wěn)定，適配性強(qiáng)
支持單舵輪、雙舵輪、差速輪、麥克納姆輪等多種底盤運(yùn)動模型。
支持mini 堆高式叉車、平衡重式堆高叉車、地面式搬運(yùn)叉車、牽引式 AGV B500、頂升式 AGV B800/1200、全向重載背負(fù)式 AGV等主流機(jī)器人車型，以及輥筒、堆高車、牽引等非標(biāo)載具。
適配主流傳感器、伺服電機(jī)等硬件設(shè)備，如導(dǎo)航雷達(dá)、避障雷達(dá)，視覺相機(jī)，I/O 系統(tǒng)等,集成驅(qū)動程序，方便用戶部署 BANS 系統(tǒng)，大大縮短部署時間，提升效率，增強(qiáng)體驗(yàn)感。
雷達(dá)（不限于）
驅(qū)動器（不限于）
豐富的接口：提供豐富的外置接口和通訊總線，包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太網(wǎng)、USB、DI/Power DO，可適配各類非標(biāo)需求，同時封裝了基于HTTP、TCP等通訊協(xié)議的各類實(shí)用通信接口，支持 ModBus、TCP/IP 協(xié)議供外部調(diào)用。并與其他廠家調(diào)度系統(tǒng)或數(shù)字工廠“數(shù)字大屏”對接。
工業(yè)級穩(wěn)定：配備穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)通訊，支持5G、WiFi6E以及工業(yè)級AP部署，實(shí)現(xiàn)基于激光SLAM的BANS系統(tǒng)控制器。具有工業(yè)級穩(wěn)定，通過CE、CR、SEMI行業(yè)認(rèn)證。
功能強(qiáng)大，部署簡易
基礎(chǔ)功能
優(yōu)勢功能
可支持多種避障形式，精準(zhǔn)避障、分區(qū)避障和三段避障（減速、停車和急停），并實(shí)時計(jì)算內(nèi)核搭配完備的3D避障方案（配備3D傳感器），保障移動機(jī)器人安全穩(wěn)定運(yùn)行。
支持多傳感器安全防護(hù)，包括但不限于激光、碰撞條、超聲、光電等軟擴(kuò)展。
功能列表
人機(jī)交互，界面友好
產(chǎn)品配套了完善的圖形化部署工具，包括地圖構(gòu)建、參數(shù)配置、狀態(tài)監(jiān)控等友好的圖形化人機(jī)交互界面，使用者可以快速上手，簡單進(jìn)行現(xiàn)場部署和異常排查。
BANS單機(jī)控制系統(tǒng)為web端軟件系統(tǒng)，可快速進(jìn)行部署，并可配備BSLAM自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)，多傳感器融合融合技術(shù)，超大建圖、高精度定位，web端登陸，快速配置。同時可配備BFMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，滿足多車輛及其他設(shè)備的調(diào)度協(xié)同作業(yè)。
目前BANS單機(jī)控制系統(tǒng)已經(jīng)在半導(dǎo)體、3C電子、汽車及零部件以及航空航天等行業(yè)均具有成熟的落地案例，廣泛適配市場上主流車體，諸如AGV、叉車等自動化、智能化物流設(shè)備，是賦予他們個體行動、感知能力的智慧大腦。
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