過去十年，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在中國市場的份額從不足三成走向超過半數(shù)。越來越多中國品牌進(jìn)入生產(chǎn)現(xiàn)場，客戶的期待也隨之提高：機(jī)器人不僅要完成動(dòng)作，還要適應(yīng)復(fù)雜工藝，在持續(xù)運(yùn)行中保證效率與質(zhì)量。隨著具身智能走向應(yīng)用，如何將感知和規(guī)劃轉(zhuǎn)化為可靠操作，也成為新的產(chǎn)品課題。
2026年10月12日，越疆科技在工博會(huì)現(xiàn)場舉行“始于敢想 方能超越”2026年度新品發(fā)布會(huì)。產(chǎn)品總監(jiān)解俊杰發(fā)布下一代原生具身七軸力控臂VEGA 7、工業(yè)協(xié)作新物種PULSA及高端旗艦系列CRH，分別面向具身操作、高頻作業(yè)與嚴(yán)苛產(chǎn)線，回應(yīng)機(jī)器人向新任務(wù)拓展、向既有工藝深入的兩類需求。 

這些產(chǎn)品方向建立在長期的研發(fā)與應(yīng)用積累之上。據(jù)越疆披露，其產(chǎn)品已成為超過100家世界500強(qiáng)企業(yè)的共同選擇，全球客戶復(fù)購率超過60%。現(xiàn)場需求與反饋持續(xù)推動(dòng)創(chuàng)新，讓“十年積累，讓智能落在動(dòng)作上”有了具體落點(diǎn)。


VEGA 7：MTBF50000小時(shí)原生具身七軸力控臂

在移動(dòng)操作、雙臂協(xié)同和精密插拔中，機(jī)器人既要在受限空間中到達(dá)目標(biāo)，也要在接觸后感知阻力、調(diào)整動(dòng)作。VEGA 7圍繞這些執(zhí)行需求，將七軸結(jié)構(gòu)、精確定位與全關(guān)節(jié)力覺結(jié)合。
VEGA 7額定負(fù)載7kg，工作半徑725mm。七軸冗余結(jié)構(gòu)允許機(jī)械臂在末端位置與姿態(tài)保持不變時(shí)調(diào)整肘部，為繞行和雙臂姿態(tài)安排留出余地。±0.03mm重復(fù)定位精度為穩(wěn)定到位提供基礎(chǔ)，全關(guān)節(jié)標(biāo)配扭矩傳感器則為接觸感知和柔順控制提供力覺信息，使操作從位置對(duì)準(zhǔn)延伸到接觸后的力學(xué)交互。
要完成具體任務(wù)，機(jī)械臂還需與末端工具組成完整系統(tǒng)。VEGA 7采用大中空結(jié)構(gòu)，提供額定3A、峰值5A的末端電流輸出，以及支持EtherCAT、CAN、RS-485的擴(kuò)展接口，方便夾爪、靈巧手和視覺設(shè)備集成；內(nèi)部走線減少線纜對(duì)動(dòng)作空間的影響。
面向持續(xù)使用，產(chǎn)品配置全關(guān)節(jié)電磁抱閘和IP54防護(hù)，MTBF平均無故障時(shí)間為50,000小時(shí)。這些設(shè)計(jì)共同構(gòu)成具身操作的硬件基礎(chǔ)，為移動(dòng)操作、真機(jī)數(shù)據(jù)采集和算法驗(yàn)證提供支撐。

PULSA：790°/s業(yè)界最快工業(yè)協(xié)作機(jī)器人

具身操作提出新的執(zhí)行要求，高頻工業(yè)作業(yè)則關(guān)注重復(fù)循環(huán)中的效率。上下料、分揀、裝配既需要運(yùn)動(dòng)性能，也需適應(yīng)不同夾具和安裝條件。PULSA圍繞這些需求，將工業(yè)級(jí)性能與協(xié)作機(jī)器人的易用特征結(jié)合。
PULSA提供7kg、12kg兩種負(fù)載配置，J6最大關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速分別達(dá)到790°/s、735°/s，為節(jié)拍敏感的應(yīng)用提供運(yùn)動(dòng)性能基礎(chǔ)。同時(shí)，強(qiáng)化的偏心負(fù)載能力有助于適應(yīng)較長夾具和重心偏離末端中心的工件。
工博會(huì)現(xiàn)場，越疆以別出一格的高爾夫擊球演示，讓PULSA的高速能力變得直觀可見。PULSA揮桿擊球，將關(guān)節(jié)的快速運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為富有沖擊力的現(xiàn)場展示。從展臺(tái)上的揮桿，到產(chǎn)線上的取放、轉(zhuǎn)向，PULSA以充足的運(yùn)動(dòng)性能，為高頻作業(yè)提升效率提供支撐。

在工位集成方面，PULSA將氣路與IO引入機(jī)身，支持正裝、倒裝、側(cè)裝，并通過圖形化編程降低使用門檻。IP67本體防護(hù)與ISO Class 5潔凈等級(jí)，進(jìn)一步拓展其環(huán)境適應(yīng)范圍。針對(duì)無人高速作業(yè)和人機(jī)協(xié)作，產(chǎn)品支持配置不同運(yùn)行模式，結(jié)合安全設(shè)備及整站風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估確定應(yīng)用方式，使效率提升與現(xiàn)場安全要求相匹配。

CRH：高性能機(jī)器人，為嚴(yán)苛的產(chǎn)線而生

相比高頻取放，焊接、噴涂等連續(xù)工藝更強(qiáng)調(diào)軌跡與速度的一致性，電池搬運(yùn)則要求平穩(wěn)啟停。面向這些工況，CRH將高速運(yùn)動(dòng)與控制穩(wěn)定性結(jié)合，并兼顧工具集成和持續(xù)生產(chǎn)中的使用需求。
CRH的J6關(guān)節(jié)速度達(dá)到450°/s，TCP瞬時(shí)速度達(dá)到7m/s。HyperMove算法通過運(yùn)動(dòng)參數(shù)與加減速優(yōu)化，改善軌跡平滑性，減少振動(dòng)和機(jī)械沖擊，為提高效率、保持工藝一致性提供支撐。全關(guān)節(jié)扭矩傳感器提供接觸感知與柔順示教基礎(chǔ)，30余項(xiàng)可配置安全功能支持按應(yīng)用設(shè)置安全邊界。
復(fù)雜工藝還涉及視覺、末端工具及外圍設(shè)備協(xié)同。CRH通過內(nèi)部供電與千兆以太網(wǎng)接口方便設(shè)備接入，減少外部線纜帶來的集成與維護(hù)負(fù)擔(dān)；工具自干涉檢測幫助識(shí)別潛在干涉風(fēng)險(xiǎn)，外部軸擴(kuò)展支持與導(dǎo)軌、變位機(jī)協(xié)同。生產(chǎn)發(fā)生異常后，軌跡恢復(fù)可支持排除異常后的續(xù)行，使產(chǎn)品能力覆蓋從集成調(diào)試到連續(xù)運(yùn)行的更多環(huán)節(jié)。
工博會(huì)現(xiàn)場，CRH通過一場調(diào)酒演示，將這些能力直觀呈現(xiàn)。 從取杯、倒液到搖晃、轉(zhuǎn)向，多個(gè)動(dòng)作快速銜接，連續(xù)翻轉(zhuǎn)與姿態(tài)切換流暢完成。一體化內(nèi)部走線將電源、IO和網(wǎng)絡(luò)等線纜收進(jìn)機(jī)身，減少外露線纜帶來的纏繞與干涉，讓復(fù)雜動(dòng)作更少束縛。


讓中國的創(chuàng)新，成為世界的可能
三款新品從實(shí)際任務(wù)出發(fā)，將技術(shù)積累轉(zhuǎn)化為執(zhí)行能力。產(chǎn)品走向全球，還需要交付與服務(wù)支撐。據(jù)越疆介紹，其業(yè)務(wù)覆蓋100多個(gè)國家和地區(qū)，擁有350余家海外代理商，并持續(xù)建設(shè)本地化支持與合作伙伴生態(tài)。
正如解俊杰在發(fā)布會(huì)上所表達(dá)的愿景：“我們希望，中國機(jī)器人的每一次進(jìn)步，都能成為更多行業(yè)向前一步的力量。