模型渲染震撼升級，畫面細膩真實
為提升模型表現力，新版本全面引入FBX格式支持。全新渲染引擎帶來前所未有的細節呈現，模型表面紋理與結構刻畫入微，營造出纖毫畢現的沉浸式視覺體驗。
傳送帶跟蹤仿真，視覺+光電雙模觸發
傳送帶跟蹤仿真模塊深度融合光電觸發與視覺跟蹤兩種跟蹤模式，兩種模式可靈活切換、參數可精細配置，確保仿真結果與真實產線高度一致，顯著降低現場聯調時間與成本。
■ 光電觸發模式
光電觸發模式基于傳感器信號實現精準定位，適配傳統產線快速升級改造
■ 視覺跟蹤模式
模擬視覺系統實時識別工件位姿與運動狀態，支撐柔性抓取與高速分揀等復雜應用
數據采集可視化，評估方案有“數”可依
新版本重磅上線控制器數據采集與可視化圖表功能，精準映射運行中的指令狀態、空間位置、指令位置、力矩和加速度等，機械臂選型、方案可行性評估告別盲測，全程有據可依；數據實時同步可視化呈現，仿真測試與性能評估高效直觀。
支持基于CAD導入自定義外部軸
突破標準機型仿真的局限，V2.3 支持基于 CAD 文件（STP/STEP 格式）導入自定義外部軸模型。用戶可將變位機、行走軸、旋轉臺等任意外部設備接入仿真環境，實現最多三軸靈活擴展與聯動仿真，真正實現"所想即可仿真，仿真即可驗證"。
智能避障路徑規劃，復雜環境游刃有余
無論環境如何變幻，避障路徑規劃均能確保機器人路徑最優、運動流暢，在安全與效率之間實現最佳平衡。同時支持點集插補與路徑插補兩種靈活模式，讓復雜的運動控制變得得心應手。
■ 點集插補
基于示教點，自動生成一條連續且平滑的軌跡，靈活應對多障礙物、不規則布局等復雜場景，確保機器人末端始終沿最優路徑穿行。
■ 路徑插補
基于現有路徑自動補全中間軌跡，實時檢測障礙物并智能避障，實現斷點平滑無碰撞運行，適配多段路徑拼接、軌跡優化類工藝場景。
仿真賦能，調試無憂
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全新HAR MASTER® PRO V2.3
用數字仿真讓機器人調試更輕松
