圍繞客戶對作業銜接、部署便利性與現場適應能力的需求，普渡將多形態產品放入具體工序，通過多機聯動、窄通道交互與多任務展示，呈現統一智能底座如何組織不同機器人共同完成作業，為工業物流提供可按需組合、逐步擴展的自動化選擇。

一腦貫通工序 多形適配現場

工業物流中的不同任務，對機器人有不同要求。料箱取放需要靈活的操作能力，產線配送關注通行與交接，托盤轉運則強調承載與搬運。普渡以“一腦多形”組織這些能力，讓不同形態在合適的環節發揮所長，并圍繞共同任務形成協作。

在CeMAT現場，這套方案被放進了一次完整的入庫工序中。PUDU T 系列頂升托盤出庫，D7接續夾取料箱并完成裝載； T系列將物料配送至另一樁位后，D7再將料箱轉移至地面托盤，MP2000隨即識別托盤、進叉搬運。料箱在不同機器人之間流轉，移動運輸與雙臂操作相互配合，共同完成工序接力。 

支撐這場接力的，是普渡具身導航、具身操作、具身交互三大技術棧，以及開箱即用的分布式調度能力。多臺設備在同一空間內協調運行，完成相遇避讓與跨機交接，無需額外部署調度系統，有助于減少客戶為組織多機協作而增加的系統配置工作，讓單臺應用向多機協同擴展更加便利。

協作還要適應具體的空間與作業條件。本次演示將1.4米窄通道、90死角開機點、不規則擺放的托盤及異形貨架腿等工業場景常見約束條件帶入展臺，分別呈現機器人在受限空間定位、載具識別、障礙應對和通行等方面的表現。針對既有現場進行適配，有助于減少客戶對場地改造與標準化布置的依賴。

針對狹窄通道與密集貨架區域的配送需求，T600潛伏版此次首次展示原地旋轉功能。無需預留寬裕轉彎半徑即可完成轉向。潛入貨架底部或行經緊湊通道時，可原地調整朝向、靈活進出，有效降低對通道寬度的要求，提升狹窄空間的作業效率。

圍繞應用起步階段的投入，T系列采用視覺與激光融合導航，無需鋪設磁條或二維碼；MP2000支持分鐘級建圖，并通過AI自學習適配現場載具。企業可以從一臺設備、一項搬運需求開始，再隨著業務量與作業范圍變化增加機器人，將自動化投入與實際需求相匹配。 

在入庫聯動之外，普渡還圍繞車間內的其他任務展開多形態展示：D5呈現多場景應用，PUDU BG1 Pro展示貼邊洗地與污水清潔，PUDU MT1 Max承擔大體積垃圾清掃、自傾倒及AI巡檢，PUDU CC1 Pro Disc展示盤刷洗地。不同產品分別對應物料流轉、環境維護和巡檢需求，讓“多形”成為面向具體任務的產品組合。 

從單臺設備各展所長，到多形態機器人有序銜接，普渡將“一腦多形”的能力落實到一個可觀察的作業結果：一套大腦，把一次真實工序接力完成。

柔性配送與托盤搬運互補 按需組合工業物流能力

T系列面向產線配送、物料周轉等柔性作業，采用VSLAM與LiDAR SLAM融合導航系統，無需鋪設磁條、二維碼或固定導軌，單機即可便捷部署。針對緊湊產線與有限通道空間，系列產品支持最窄60厘米通行，并結合智能流量管控協調多機運行，減少設備通行與物料轉運對既有布局的影響。

在業務銜接上，T系列通過豐富的IoT集成能力對接廠內設備與工作流，靈活適配線邊配送、送檢和轉運等任務。中央調度與分布式調度相結合，支持從單機應用向多機協同擴展，并滿足24 小時連續作業需求，使物料配送能夠跟隨生產節拍持續運行。

面向托盤重載物流，PUDU MP2000以AI原生架構連接感知、決策與執行，通過多傳感器融合與AI自學習適應現場環境和載具變化。產品支持2噸載重，無需鋪設反光柱等定位輔材，可自主建圖、快速投入作業；兼容川字、田字等標準托盤，并可通過學習適配非標載具，幫助企業復用原有托盤資產，減少更換載具與反復調試的投入。

PUDU MP2000具備單機自主決策與多機近場通信能力，在離線環境下仍可保持協同作業。面對靜態障礙可規劃繞行，遇到動態人車及時停車，配合多傳感器感知與安全防護，應對人車混行的作業環境。可視化大屏與舵柄則支持自動作業和人工操作靈活切換，為現場使用與人工接管提供便利。

 將兩類產品放進制造工廠，分工便更加清晰：產線側，T系列承擔送檢、轉運與線邊配送；倉儲側，MP2000與T系列配合，銜接出入庫、存儲及生產供料，并通過系統集成支持跨層流轉。圍繞原料、在制品到成品的物流需求，柔性配送與托盤搬運相互補充，減少上下游交接等待，為生產節拍穩定提供支撐。 

在獨立倉儲庫區，方案可適配地面堆存與一層貨架混合存儲的布局，并兼顧人車混行環境。叉式AMR負責整托大批量出入庫，T系列銜接訂單到人揀選、補貨等柔性作業，讓同一套產品組合能夠覆蓋不同批量、不同頻次的物料流轉需求，并隨業務變化逐步擴展。 

扎根真實場景 以技術與規模積累支撐多形協作

此次面向智慧物流全場景解決方案的展示，延續了普渡從真實需求出發的產品邏輯。餐廳配送、酒店遞送、廠區運輸與地面清潔，都要求機器人在持續變化的環境中穩定完成工作。普渡的產品在這些場景中成長，技術也在實際作業中不斷得到打磨。

截至2026年5月，普渡機器人已出貨超過13萬臺，業務覆蓋85個以上國家和地區。這些設備在真實場景中持續運行：累計運行里程超過9000萬公里，完成配送任務超過45.5億次，清潔面積超過32億平方米。三項數據分別對應移動、配送與清潔三類核心能力，也讓技術迭代始終有真實作業作為依據。規模化應用使普渡長期面對不同空間、人流、載荷與作業節奏的考驗，推動其從“移動”這一基礎能力出發，持續完善建圖定位、自主導航、動態避障、多機協同與底盤控制。 

將“移動”能力持續做到極致，是普渡拓展產品與場景的重要基礎。工業現場中的窄通道通行、重載運輸、精準到位，以及D7移動后的穩定操作，都需要可靠的移動與底盤能力作為支撐。多產品線積累的經驗由此進入新的工業任務，使已有技術能夠在不同形態之間復用。

“一腦”進一步將這些能力連接起來。普渡讓不同形態機器人共享統一的底層模型與軟件架構，基于通用具身智能體PuduAgent與具身智能基座模型PuduFM，銜接任務理解、規劃決策和動作執行。其中，PuduAgent OS通過交互、長短期記憶與安全保障等模塊支撐任務規劃和經驗積累；PuduFM通過物理視覺語言模型、物理直覺與動作專家等模塊，支持機器人理解環境、預測結果并執行動作。 

統一智能底座為跨本體、跨場景的能力遷移提供基礎，也讓新產品能夠在已有技術積累上繼續發展。依托每年超5000萬小時的真實運行數據，普渡持續推進從場景應用、數據積累到模型提升的迭代，將實際作業中遇到的問題轉化為能力改進的方向。

在普渡看來，多形態共存是面向多樣任務的長期選擇。專用機器人適合承擔目標明確、重復性高的工作，類人形機器人能夠拓展需要靈活操作的任務范圍。由統一智能底座組織不同形態協作，可以根據任務的載重、空間與操作要求選擇設備，在效率、成本和適應性之間尋求更優組合。這也是普渡認為“一腦多形”有望成為具身智能規模化落地更優解的重要原因。

產品應用正在為這一路線積累實踐基礎。據普渡統計，T300上市首年出貨量超過4000臺，服務數十家世界500強企業；MP2000發布約一個月內銷量超過500臺，2026年上半年普渡工業產品線同比增長87%。

圍繞“用AI和機器人，讓工作更輕松，生活更美好”的使命，普渡將繼續把多形態產品與統一智能能力落到具體業務中，讓機器人更易部署、更能適應現場，并在連續作業中創造客戶價值。