當(dāng)前，制造業(yè)正從大規(guī)模、單一品類生產(chǎn)，向多品種、小批量、柔性化生產(chǎn)加速轉(zhuǎn)型。傳統(tǒng)自動化設(shè)備雖然能夠高效完成固定動作，但在面對物料變化、工位切換、柔性分揀、復(fù)雜上下料等任務(wù)時，往往存在適應(yīng)能力不足、二次開發(fā)周期長、遷移成本高等問題。
面向制造業(yè)柔性升級需求，博銀合創(chuàng)以真實工業(yè)場景為牽引，構(gòu)建了“機器人+模型+平臺”三位一體的工業(yè)具身智能產(chǎn)品架構(gòu)。其核心并非簡單地為機器人增加人工智能算法，而是將工業(yè)級具身智能機器人本體、工業(yè)垂類模型、任務(wù)管理系統(tǒng)和數(shù)據(jù)訓(xùn)練平臺深度融合，形成覆蓋感知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行與持續(xù)進化的完整技術(shù)閉環(huán)。
具身智能機器人
以BW10系列打造工業(yè)級智能執(zhí)行終端
機器人本體是具身智能進入物理世界、執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)的重要載體。
全新一代升級版工業(yè)級具身智能機器人BW10，圍繞環(huán)境適配、安全防護、運動精度、作業(yè)續(xù)航和計算性能等工業(yè)核心需求進行設(shè)計，重點覆蓋自主搬運、智能分揀、柔性上下料、質(zhì)檢和巡檢等制造業(yè)場景。
工業(yè)級具身智能機器人BW10
BW10搭載雙7自由度機械臂，單臂最大負(fù)載能力達到15kg，雙臂最大負(fù)載能力達到35kg，可應(yīng)對具有一定重量的料箱、零部件和生產(chǎn)物料。BW10采用四輪四驅(qū)全向移動底盤，最大運行速度達到1.8m/s，能夠在工廠通道、生產(chǎn)線邊和倉儲區(qū)域靈活移動，支持7×24小時作業(yè)，滿電續(xù)航時間不低于8小時，單電池充電時間近1小時，并采用雙熱插拔電池設(shè)計，可通過快速更換電池減少停機等待時間，提升設(shè)備利用率。
這些能力使BW10不再是一臺只能完成固定演示動作的機器人，而是能夠真正進入制造現(xiàn)場，承擔(dān)高頻、重復(fù)、具有一定負(fù)載且需要靈活切換的生產(chǎn)任務(wù)。機器人既可以作為獨立的智能作業(yè)單元使用，也可以與工廠現(xiàn)有生產(chǎn)線、物流系統(tǒng)和設(shè)備管理系統(tǒng)協(xié)同，成為連接數(shù)字生產(chǎn)系統(tǒng)與物理作業(yè)流程的重要節(jié)點。
模型
讓機器人從“程序執(zhí)行”走向“任務(wù)智能”
具身智能機器人能否快速適應(yīng)新物料、新工位和新任務(wù)，關(guān)鍵在于模型能力與工業(yè)數(shù)據(jù)、機器人本體能力的深度融合。
博銀合創(chuàng)圍繞真實工業(yè)制造場景，采集并構(gòu)建包含視覺信息、機器人動作、物料特征、工藝流程和任務(wù)執(zhí)行過程在內(nèi)的工業(yè)數(shù)據(jù)體系，并基于具身智能基礎(chǔ)模型架構(gòu)進行訓(xùn)練與優(yōu)化，形成面向制造業(yè)任務(wù)的工業(yè)垂類模型能力。
工業(yè)垂類模型“博智-Bolt”
與傳統(tǒng)機器人逐點編程、反復(fù)示教的方式相比，工業(yè)垂類模型可以降低機器人部署新任務(wù)時對大量人工編程的依賴。通過融合視覺感知、任務(wù)語義理解和機器人動作策略學(xué)習(xí)，模型能夠幫助機器人理解作業(yè)目標(biāo)、感知環(huán)境變化，并根據(jù)現(xiàn)場狀態(tài)生成更加適應(yīng)性的執(zhí)行策略，使機器人從“按照預(yù)設(shè)程序執(zhí)行”逐步邁向“面向任務(wù)自主調(diào)整”，提升復(fù)雜工業(yè)場景中的泛化能力與柔性。
博銀合創(chuàng)自研工業(yè)垂類模型“博智-Bolt”，面向工業(yè)制造場景進行專項優(yōu)化訓(xùn)練。
模型融合工業(yè)物料數(shù)據(jù)、機器人操作數(shù)據(jù)和生產(chǎn)任務(wù)知識，針對搬運、分揀、上下料、裝配等典型制造任務(wù)進行能力增強，使機器人具備更強的環(huán)境適應(yīng)能力和任務(wù)執(zhí)行能力。
圍繞“數(shù)據(jù)采集—數(shù)據(jù)治理—模型訓(xùn)練—場景適配—機器人執(zhí)行”的完整技術(shù)閉環(huán)，博銀合創(chuàng)持續(xù)推動工業(yè)垂類模型能力向?qū)嶋H生產(chǎn)任務(wù)轉(zhuǎn)化，讓機器人從單一自動化設(shè)備逐步演進為具備環(huán)境感知、任務(wù)理解和自主適應(yīng)能力的智能制造執(zhí)行單元。
平臺
讓單臺機器人形成規(guī)模化生產(chǎn)力
工業(yè)客戶真正需要的，不只是一臺能夠完成動作的機器人，而是一套能夠部署、管理、調(diào)度、維護和持續(xù)升級的智能系統(tǒng)。
博捷（BEAmm-S）具身智能任務(wù)管理系統(tǒng)
在平臺層，博銀合創(chuàng)通過BEAmm-S具身智能任務(wù)管理系統(tǒng)，對機器人任務(wù)進行統(tǒng)一編排和調(diào)度。平臺可以連接生產(chǎn)任務(wù)與機器人執(zhí)行流程，協(xié)調(diào)機器人在不同工位、不同時間和不同生產(chǎn)節(jié)拍下開展作業(yè)，讓機器人更自然地融入工廠現(xiàn)有的生產(chǎn)體系。
博睿（BroPS）工業(yè)數(shù)據(jù)采集與模型訓(xùn)練一體化平臺
BroPS工業(yè)數(shù)據(jù)平臺則承擔(dān)數(shù)據(jù)采集、治理、訓(xùn)練和能力升級等功能。機器人在真實工廠中執(zhí)行任務(wù)時，可以持續(xù)沉淀物料、動作、環(huán)境和異常情況數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后進入模型訓(xùn)練環(huán)節(jié)，再將優(yōu)化后的模型能力部署回機器人現(xiàn)場，從而形成“任務(wù)執(zhí)行—數(shù)據(jù)采集—模型訓(xùn)練—能力升級—再次部署”的數(shù)據(jù)飛輪。
工業(yè)具身智能機器人BW10-Lite搬運
平臺的價值還在于提升方案的可復(fù)制性。當(dāng)一個工位的機器人應(yīng)用完成驗證后，其任務(wù)流程、模型能力和運行數(shù)據(jù)可以沉淀為標(biāo)準(zhǔn)化能力包，進一步復(fù)制到相似工位、其他產(chǎn)線乃至不同工廠，降低重復(fù)開發(fā)成本，推動具身智能從單點試用走向規(guī)?；渴?。
三位一體
形成全棧工業(yè)具身智能能力
“機器人+模型+平臺”并不是三項獨立產(chǎn)品的簡單組合，而是一個相互協(xié)同、持續(xù)進化的整體。
三位一體全棧解決方案
BW10提供穩(wěn)定、精準(zhǔn)且具有較強負(fù)載能力的工業(yè)級“身體”；工業(yè)垂類模型提供環(huán)境理解、任務(wù)規(guī)劃和柔性泛化的“大腦”；任務(wù)管理與數(shù)據(jù)訓(xùn)練平臺則承擔(dān)系統(tǒng)協(xié)同、數(shù)據(jù)沉淀和能力升級。三者共同打通從數(shù)據(jù)到模型、從模型到動作、從單臺設(shè)備到生產(chǎn)系統(tǒng)的關(guān)鍵鏈路。
BW10在BCW26現(xiàn)場
從BW10機器人本體，到工業(yè)垂類模型，再到任務(wù)管理與數(shù)據(jù)訓(xùn)練平臺，博銀合創(chuàng)正在構(gòu)建一套面向真實工廠、可以持續(xù)迭代并規(guī)模復(fù)制的工業(yè)具身智能體系。
當(dāng)具身智能機器人擁有可靠強壯的身體、能夠理解任務(wù)的大腦，以及連接生產(chǎn)全流程的平臺，具身智能才能真正從實驗室走向生產(chǎn)線，成為制造業(yè)提升效率、柔性與韌性的新一代生產(chǎn)力。
面向制造業(yè)柔性升級需求，博銀合創(chuàng)以真實工業(yè)場景為牽引，構(gòu)建了“機器人+模型+平臺”三位一體的工業(yè)具身智能產(chǎn)品架構(gòu)。其核心并非簡單地為機器人增加人工智能算法，而是將工業(yè)級具身智能機器人本體、工業(yè)垂類模型、任務(wù)管理系統(tǒng)和數(shù)據(jù)訓(xùn)練平臺深度融合，形成覆蓋感知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行與持續(xù)進化的完整技術(shù)閉環(huán)。
具身智能機器人
以BW10系列打造工業(yè)級智能執(zhí)行終端
機器人本體是具身智能進入物理世界、執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)的重要載體。
全新一代升級版工業(yè)級具身智能機器人BW10，圍繞環(huán)境適配、安全防護、運動精度、作業(yè)續(xù)航和計算性能等工業(yè)核心需求進行設(shè)計，重點覆蓋自主搬運、智能分揀、柔性上下料、質(zhì)檢和巡檢等制造業(yè)場景。
工業(yè)級具身智能機器人BW10
BW10搭載雙7自由度機械臂，單臂最大負(fù)載能力達到15kg，雙臂最大負(fù)載能力達到35kg，可應(yīng)對具有一定重量的料箱、零部件和生產(chǎn)物料。BW10采用四輪四驅(qū)全向移動底盤，最大運行速度達到1.8m/s，能夠在工廠通道、生產(chǎn)線邊和倉儲區(qū)域靈活移動，支持7×24小時作業(yè)，滿電續(xù)航時間不低于8小時，單電池充電時間近1小時，并采用雙熱插拔電池設(shè)計，可通過快速更換電池減少停機等待時間，提升設(shè)備利用率。
這些能力使BW10不再是一臺只能完成固定演示動作的機器人，而是能夠真正進入制造現(xiàn)場，承擔(dān)高頻、重復(fù)、具有一定負(fù)載且需要靈活切換的生產(chǎn)任務(wù)。機器人既可以作為獨立的智能作業(yè)單元使用，也可以與工廠現(xiàn)有生產(chǎn)線、物流系統(tǒng)和設(shè)備管理系統(tǒng)協(xié)同，成為連接數(shù)字生產(chǎn)系統(tǒng)與物理作業(yè)流程的重要節(jié)點。
模型
讓機器人從“程序執(zhí)行”走向“任務(wù)智能”
具身智能機器人能否快速適應(yīng)新物料、新工位和新任務(wù)，關(guān)鍵在于模型能力與工業(yè)數(shù)據(jù)、機器人本體能力的深度融合。
博銀合創(chuàng)圍繞真實工業(yè)制造場景，采集并構(gòu)建包含視覺信息、機器人動作、物料特征、工藝流程和任務(wù)執(zhí)行過程在內(nèi)的工業(yè)數(shù)據(jù)體系，并基于具身智能基礎(chǔ)模型架構(gòu)進行訓(xùn)練與優(yōu)化，形成面向制造業(yè)任務(wù)的工業(yè)垂類模型能力。
工業(yè)垂類模型“博智-Bolt”
與傳統(tǒng)機器人逐點編程、反復(fù)示教的方式相比，工業(yè)垂類模型可以降低機器人部署新任務(wù)時對大量人工編程的依賴。通過融合視覺感知、任務(wù)語義理解和機器人動作策略學(xué)習(xí)，模型能夠幫助機器人理解作業(yè)目標(biāo)、感知環(huán)境變化，并根據(jù)現(xiàn)場狀態(tài)生成更加適應(yīng)性的執(zhí)行策略，使機器人從“按照預(yù)設(shè)程序執(zhí)行”逐步邁向“面向任務(wù)自主調(diào)整”，提升復(fù)雜工業(yè)場景中的泛化能力與柔性。
博銀合創(chuàng)自研工業(yè)垂類模型“博智-Bolt”，面向工業(yè)制造場景進行專項優(yōu)化訓(xùn)練。
模型融合工業(yè)物料數(shù)據(jù)、機器人操作數(shù)據(jù)和生產(chǎn)任務(wù)知識，針對搬運、分揀、上下料、裝配等典型制造任務(wù)進行能力增強，使機器人具備更強的環(huán)境適應(yīng)能力和任務(wù)執(zhí)行能力。
圍繞“數(shù)據(jù)采集—數(shù)據(jù)治理—模型訓(xùn)練—場景適配—機器人執(zhí)行”的完整技術(shù)閉環(huán)，博銀合創(chuàng)持續(xù)推動工業(yè)垂類模型能力向?qū)嶋H生產(chǎn)任務(wù)轉(zhuǎn)化，讓機器人從單一自動化設(shè)備逐步演進為具備環(huán)境感知、任務(wù)理解和自主適應(yīng)能力的智能制造執(zhí)行單元。
平臺
讓單臺機器人形成規(guī)模化生產(chǎn)力
工業(yè)客戶真正需要的，不只是一臺能夠完成動作的機器人，而是一套能夠部署、管理、調(diào)度、維護和持續(xù)升級的智能系統(tǒng)。
博捷（BEAmm-S）具身智能任務(wù)管理系統(tǒng)
在平臺層，博銀合創(chuàng)通過BEAmm-S具身智能任務(wù)管理系統(tǒng)，對機器人任務(wù)進行統(tǒng)一編排和調(diào)度。平臺可以連接生產(chǎn)任務(wù)與機器人執(zhí)行流程，協(xié)調(diào)機器人在不同工位、不同時間和不同生產(chǎn)節(jié)拍下開展作業(yè)，讓機器人更自然地融入工廠現(xiàn)有的生產(chǎn)體系。
博睿（BroPS）工業(yè)數(shù)據(jù)采集與模型訓(xùn)練一體化平臺
BroPS工業(yè)數(shù)據(jù)平臺則承擔(dān)數(shù)據(jù)采集、治理、訓(xùn)練和能力升級等功能。機器人在真實工廠中執(zhí)行任務(wù)時，可以持續(xù)沉淀物料、動作、環(huán)境和異常情況數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后進入模型訓(xùn)練環(huán)節(jié)，再將優(yōu)化后的模型能力部署回機器人現(xiàn)場，從而形成“任務(wù)執(zhí)行—數(shù)據(jù)采集—模型訓(xùn)練—能力升級—再次部署”的數(shù)據(jù)飛輪。
工業(yè)具身智能機器人BW10-Lite搬運
平臺的價值還在于提升方案的可復(fù)制性。當(dāng)一個工位的機器人應(yīng)用完成驗證后，其任務(wù)流程、模型能力和運行數(shù)據(jù)可以沉淀為標(biāo)準(zhǔn)化能力包，進一步復(fù)制到相似工位、其他產(chǎn)線乃至不同工廠，降低重復(fù)開發(fā)成本，推動具身智能從單點試用走向規(guī)?；渴?。
三位一體
形成全棧工業(yè)具身智能能力
“機器人+模型+平臺”并不是三項獨立產(chǎn)品的簡單組合，而是一個相互協(xié)同、持續(xù)進化的整體。
三位一體全棧解決方案
BW10提供穩(wěn)定、精準(zhǔn)且具有較強負(fù)載能力的工業(yè)級“身體”；工業(yè)垂類模型提供環(huán)境理解、任務(wù)規(guī)劃和柔性泛化的“大腦”；任務(wù)管理與數(shù)據(jù)訓(xùn)練平臺則承擔(dān)系統(tǒng)協(xié)同、數(shù)據(jù)沉淀和能力升級。三者共同打通從數(shù)據(jù)到模型、從模型到動作、從單臺設(shè)備到生產(chǎn)系統(tǒng)的關(guān)鍵鏈路。
BW10在BCW26現(xiàn)場
從BW10機器人本體，到工業(yè)垂類模型，再到任務(wù)管理與數(shù)據(jù)訓(xùn)練平臺，博銀合創(chuàng)正在構(gòu)建一套面向真實工廠、可以持續(xù)迭代并規(guī)模復(fù)制的工業(yè)具身智能體系。
當(dāng)具身智能機器人擁有可靠強壯的身體、能夠理解任務(wù)的大腦，以及連接生產(chǎn)全流程的平臺，具身智能才能真正從實驗室走向生產(chǎn)線，成為制造業(yè)提升效率、柔性與韌性的新一代生產(chǎn)力。
