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芯明WAIC首秀系列3D視覺AI模組,以空間智能賦能物理AI和具身智能

日期:2026-07-20     來源:新戰略    作者:芯明    瀏覽:2696    
核心提示:YOLO26 Pose/Seg端側就緒,3D虛擬安全區現場驗證
 7月17日,2026世界人工智能大會(WAIC)在上海盛大開幕。芯明攜面向具身智能與物理 AI 場景的系列 3D 視覺 AI 模組首次公開亮相,并現場演示了基于自研空間智能芯片成功運行YOLO26的姿態估計(Pose)和實例分割(Seg)兩大核心功能,以及融合深度感知與AI識別技術的3D虛擬安全區應用方案。

全系列3D視覺AI模組首秀,覆蓋近中遠多場景


芯明此次展出的系列3D視覺AI模組提供多種規格,精準適配不同高精度應用場景:

· R216g:專注于近距離掃描場景

· R232:面向中距離避障應用

· R258:適用于遠距離監測任務

在接口與協議方面,芯明系列模組全系支持USB 3.0協議,其中R216g額外支持GMSL 2.0協議,具備高帶寬、長距離傳輸與強抗干擾能力,可滿足車載、工業等復雜環境下的數據傳輸需求。

可靠性是工業級產品的核心指標。芯明系列模組可在-10℃~50℃的寬溫范圍內穩定運行,充分滿足各類工業場景的嚴苛要求。同時,模組已成功適配 NVIDIA AGX、RK3588等主流計算平臺,為客戶提供靈活多樣的開發選擇。

跑通YOLO26的Pose與Seg,視覺AI推理和分割在端側完成

芯明系列3D視覺AI模組的核心優勢,來自其內置的自研空間智能芯片。這顆芯片將深度計算、AI推理、D2C對齊等能力集成在端側,使模組不再依賴主機控制或云端。

傳統方案通常需要把圖像傳到主控或云端進行推理,主控不僅要承擔AI計算,還要處理深度對齊、坐標轉換等工作。而芯明的方案將上述過程全部在芯片上完成:

1. AI推理在端側完成:提供最高約3.5 TOPS 端側算力,目標檢測、分割、姿態估計等任務直接在芯片上處理,主控只需接收"物體類別+3D位置+深度值"的結構化結果;

2. 硬件級D2C對齊:RGB與深度圖在芯片內完成全分辨率、全幀率的像素級對齊,大大降低主控資源占用;

3. 無NMS端到端架構:搭載的YOLO26直接輸出最終預測結果,消除了傳統后處理帶來的延遲抖動,部署流程大幅簡化。

此次 WAIC 現場,芯明重點展示了YOLO26在端側的Pose(姿態估計)與 Seg(實例分割)兩大功能跑通成果。姿態估計讓機器人能夠理解人體或機械部件的關鍵點位置,實例分割則讓機器人對目標輪廓進行像素級識別,兩者結合,為具身智能的精細操作與安全交互提供了關鍵視覺能力。


 

據了解,YOLO26的性能是目前YOLO系列中對小物體檢測效果最好的版本。通過 STAL機制,小目標漏檢率可下降約80%,同等參數量下,CPU推理速度可提升約43%,嵌入式GPU實時幀率可提升約30%以上。所有數據在本地處理,敏感信息不出設備,這對安防、醫療、工業質檢等隱私和可靠性要求嚴苛的場景尤為關鍵。

3D虛擬安全區:深度感知與AI識別的集成化展示

作為芯明3D視覺AI模組深度功能與AI功能的集成展示,3D虛擬安全區Demo在現場引發了廣泛關注。

Ø 工作原理與功能特性

該Demo在設置界面中定義了兩個區域:

· 感知區域(預警區):當手進入此區域時,系統提示有物體進入,但不觸發報警

· 危險區域(報警區):當手進入危險區域時,系統立即觸發精細聲光報警

這一過程充分運用了深度數據進行探測——3D相機可以設置一個立體空間框,僅檢測進入該立體空間的物體,而非像2D RGB方案那樣從相機近處到無窮遠均處于檢測范圍。

Ø AI驅動的智能安全保護機制

Demo還展示了另一項關鍵能力:物體分類識別與選擇性報警。當非手物體(如其他物品)進入危險區域時,系統不會觸發報警。

這得益于YOLO26強大的目標檢測功能——模組能夠精確識別進入區域的物體類型,程序中設置僅對手部目標敏感,其他物體自動忽略,從而有效避免誤報,大幅提升系統的實用性。

Ø 對比傳統方案的優勢

方案類型

缺點

芯明3D虛擬安全區優勢

光柵隔離

價格昂貴、安裝復雜、區域調整不便

成本更低、安裝簡便、區域可靈活配置

2D RGB劃分

無深度信息、無法限定立體檢測范圍

可設定立體空間框、精確定位3D位置

 

更重要的是,用戶可根據具體使用場景選擇不同精度和檢測距離的模組型號,整個安裝與設置流程都非常便捷,具有極強的工程落地可行性。

從系列化3D視覺AI模組產品的首發,到YOLO26的Pose和Seg功能的端側成功跑通,再到3D虛擬安全區的創新應用展示,芯明在本次WAIC上完整呈現了其"感-知-用"一體化的3D視覺AI技術布局。以自研空間智能芯片為核心,端測實現YOLO26為載體,以深度感知與AI識別的深度融合為特色,芯明正在為具身智能、工業自動化、安防監控等領域帶來全新的技術范式與應用可能。

 
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