中國人形機器人公司專利數量TOP 10
截至2026年6月30日，優必選累計獲得授權專利3112件，其中發明專利1857件、海外授權專利530件，數量明顯領先同行。2026年上半年，優必選研發投入超過3億元，研發人員達到1103人，研發方向覆蓋“具身大腦、仿人小腦、高性能本體、群體智能”四大技術集群。
據人形機器人場景應用聯盟不完全統計，截至2026年9月1日，在以具身智能人形機器人為核心業務的企業中，優必選以3112項累計授權專利數量位居第一，傅利葉智能、智元創新分別排名第二、第三。
注：數據來自于企業財報及公開信息；主要統計以具身智能人形機器人為核心業務的企業；不含各大創新中心及實驗室。
截至2026年6月30日，優必選累計獲得授權專利3112件，其中發明專利1857件、海外授權專利530件，數量明顯領先同行。2026年上半年，優必選研發投入超過3億元，研發人員達到1103人，研發方向覆蓋“具身大腦、仿人小腦、高性能本體、群體智能”四大技術集群。
傅利葉智能的專利積累則更多建立在康復機器人向人形機器人延伸的技術路徑上。公司2015年成立，早期長期深耕康復機器人、外骨骼、力控和人機交互，2019年開始立項人形機器人，2023年推出GR-1，此后陸續推出GR-2、GR-3以及輪式雙臂機器人GRW等產品。
智元創新的特點則是“成立時間短、專利申請速度快”。公司成立于2023年，目前已形成遠征、精靈、靈犀、酷拓等產品系列，覆蓋全尺寸、輪式、小尺寸和四足等多種形態。
小米2022年首次發布CyberOne，此后持續在內部推進人形機器人研發。2026年8月，小米新一代人形機器人“鐵大”正式公開亮相，身高約1.7米、全身66個自由度，其中33個集中在雙手，并已經在汽車工廠完成約4個月實訓。
宇樹長期采取全棧自研路線，截至2026年1月31日，宇樹科技擁有262項專利權，其中境內授權專利169項、境外93項；境內專利中包括發明專利20項、實用新型76項、外觀設計73項。
樂聚智能成立于2016年，較早布局雙足人形機器人，產品已經從中小尺寸雙足機器人逐步拓展至全尺寸Kuavo系列，并進一步形成雙足、輪式兩種全尺寸形態。
逐際動力、小鵬機器人、銀河通用和卓益得則均處于百項級別。對于不少成立時間較短的公司而言，當前專利數量并不能完全代表技術實力，但能夠一定程度反映企業在本體設計、運動控制、具身模型、執行器和場景應用等方向的技術沉淀。
值得注意的是，人形機器人企業的專利競爭也正在發生變化。
早期專利更多集中在機械結構、驅動控制和機器人本體，如今隨著具身智能技術快速發展，企業的專利布局開始進一步延伸到大模型、靈巧操作、數據采集以及多模態感知等方向。專利競爭正在從“硬件為主”逐步走向軟硬件并重。
當然，專利數量并不能簡單等同于技術實力。不同企業的成立時間、業務邊界和專利申請策略存在明顯差異，一項高價值核心專利的意義也可能遠高于大量外圍專利。
因此，這張榜單更適合用來觀察企業長期技術積累和知識產權布局，而不是單純以數量判斷技術高低。
但可以確定的是，隨著人形機器人產業競爭加劇，核心技術、自主知識產權和專利壁壘的重要性正在持續上升。未來真正決定企業競爭力的，將不僅是“有多少專利”，還包括這些專利能否轉化為產品性能、量產能力和實際商業價值。
