具身智能，無(wú)疑是科技圈當(dāng)之無(wú)愧的頂流賽道。從人形機(jī)器人的密集融資、炫酷的發(fā)布會(huì)，再到頻頻見(jiàn)諸報(bào)端的“百臺(tái)交付”新聞，媒體與市場(chǎng)的關(guān)注度幾乎盡數(shù)涌向這一領(lǐng)域。
而隨著大模型能力從云端走向物理世界，AI Agent也正在從“數(shù)字智能體”加速邁向能夠感知環(huán)境、理解任務(wù)、規(guī)劃決策并自主執(zhí)行的“物理智能體”。對(duì)于機(jī)器人而言，真正讓AI Agent具備行動(dòng)能力的，不僅是模型本身，更需要穩(wěn)定、高性能、低時(shí)延的計(jì)算與控制平臺(tái)作為底層支撐。
看準(zhǔn)這一變革趨勢(shì)，2022年登陸A股、深耕智聯(lián)網(wǎng)整體解決方案的廠商深圳市智微智能科技股份有限公司（股票代碼：001339），正憑借其深厚的技術(shù)積累，通過(guò)旗下工業(yè)品牌“智微工業(yè)”在具身智能賽道實(shí)現(xiàn)差異化布局，專(zhuān)注打造機(jī)器人的“最強(qiáng)大腦”——即高性能的機(jī)器人控制器，深耕機(jī)器人所需的底層硬件基座。
如今，智微工業(yè)已經(jīng)形成覆蓋移動(dòng)機(jī)器人、人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、四足機(jī)器狗以及數(shù)據(jù)采集等領(lǐng)域的完整產(chǎn)品體系，成為機(jī)器人智能化浪潮中的重要基礎(chǔ)設(shè)施提供商。
而隨著大模型能力從云端走向物理世界，AI Agent也正在從“數(shù)字智能體”加速邁向能夠感知環(huán)境、理解任務(wù)、規(guī)劃決策并自主執(zhí)行的“物理智能體”。對(duì)于機(jī)器人而言，真正讓AI Agent具備行動(dòng)能力的，不僅是模型本身，更需要穩(wěn)定、高性能、低時(shí)延的計(jì)算與控制平臺(tái)作為底層支撐。
看準(zhǔn)這一變革趨勢(shì)，2022年登陸A股、深耕智聯(lián)網(wǎng)整體解決方案的廠商深圳市智微智能科技股份有限公司（股票代碼：001339），正憑借其深厚的技術(shù)積累，通過(guò)旗下工業(yè)品牌“智微工業(yè)”在具身智能賽道實(shí)現(xiàn)差異化布局，專(zhuān)注打造機(jī)器人的“最強(qiáng)大腦”——即高性能的機(jī)器人控制器，深耕機(jī)器人所需的底層硬件基座。
如今，智微工業(yè)已經(jīng)形成覆蓋移動(dòng)機(jī)器人、人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、四足機(jī)器狗以及數(shù)據(jù)采集等領(lǐng)域的完整產(chǎn)品體系，成為機(jī)器人智能化浪潮中的重要基礎(chǔ)設(shè)施提供商。
過(guò)去數(shù)年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)始終圍繞“自動(dòng)化”主線突破機(jī)械本體，而具身智能的興起正推動(dòng)其向感知、認(rèn)知與行動(dòng)協(xié)同的智能體演進(jìn)。
在智微工業(yè)看來(lái)，具身智能本質(zhì)是人工智能與機(jī)器人學(xué)交叉融合的前沿領(lǐng)域，其落地不能依賴(lài)單一硬件升級(jí)，而需打通“仿真合成數(shù)據(jù)生成、大模型訓(xùn)練、端側(cè)部署執(zhí)行”的完整算力鏈路，方能實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)到行動(dòng)的閉環(huán)。
基于這一趨勢(shì)判斷，智微工業(yè)深度接軌英偉達(dá)“三臺(tái)計(jì)算機(jī)”機(jī)器人生態(tài)，以AI服務(wù)器承載模型訓(xùn)練，以AI工作站支撐仿真與合成數(shù)據(jù)，以機(jī)器人域控制器完成端側(cè)部署。
目前，公司的AI服務(wù)器適配4U到7U全系GPU服務(wù)器，覆蓋大模型訓(xùn)練、高并發(fā)推理集群場(chǎng)景，讓開(kāi)發(fā)者無(wú)需跨平臺(tái)反復(fù)適配，大幅縮短從原型到量產(chǎn)的周期。
此外，智微工業(yè)同步布局了AI工作站產(chǎn)品線，涵蓋塔式AI工作站、Mini AI工作站、AI Mini PC及工作站主板等多個(gè)細(xì)分系列，為機(jī)器人開(kāi)發(fā)過(guò)程中涉及的仿真訓(xùn)練、合成數(shù)據(jù)生成、模型推理與算法驗(yàn)證提供本地化算力支撐。
在這條算力鏈路中，端側(cè)部署是機(jī)器人走向現(xiàn)實(shí)世界的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。域控制器作為核心計(jì)算與控制中樞，借鑒汽車(chē)域控“功能集成+算力集中”思路，破解傳統(tǒng)分布式架構(gòu)系統(tǒng)繁雜、算力分散的痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人“大腦”與“小腦”的深度融合。
然而，域控制器的落地選型并非易事。在芯片方案的選擇上，算力、功耗、軟件生態(tài)、價(jià)格四個(gè)變量彼此制約，沒(méi)有絕對(duì)的最優(yōu)解，只有適合具體場(chǎng)景的平衡點(diǎn)。正因如此，智微工業(yè)與英偉達(dá)、英特爾、瑞芯微等多家頂級(jí)芯片廠商深度合作，為不同品類(lèi)、不同定位的機(jī)器人適配最契合的算力底座。
但選型只是第一步，真正的挑戰(zhàn)在于如何將芯片、系統(tǒng)與傳感器驅(qū)動(dòng)等高門(mén)檻工程真正整合落地——這正是產(chǎn)業(yè)鏈對(duì)專(zhuān)業(yè)“中間層”角色的迫切需求，也是智微工業(yè)精準(zhǔn)切入的生態(tài)位。當(dāng)這些底層能力被標(biāo)準(zhǔn)化、產(chǎn)品化之后，本體廠商才能從繁瑣的底層開(kāi)發(fā)中解放出來(lái)，將精力聚焦于算法迭代與場(chǎng)景打磨，最終加速機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場(chǎng)景。
全品類(lèi)機(jī)器人控制器，賦能萬(wàn)“物”具身
基于對(duì)“中間層”價(jià)值的深刻理解，智微工業(yè)并未止步于單點(diǎn)算力方案，而是將域控制器能力橫向拓展為覆蓋全品類(lèi)的產(chǎn)品家族。截至目前，智微工業(yè)的機(jī)器人控制器算力覆蓋6 TOPS到2070 TFOPS區(qū)間，累計(jì)推出四十余款控制器產(chǎn)品，構(gòu)建了包含 Ell、AVC、ARD、OES、JEC五大系列的全品類(lèi)機(jī)器人控制器矩陣，可全面適配移動(dòng)機(jī)器人、人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、四足機(jī)器狗以及數(shù)據(jù)采集等主要領(lǐng)域。
移動(dòng)機(jī)器人是智微工業(yè)布局較早的方向之一。圍繞AGV/AMR向具身化升級(jí)的趨勢(shì)，其AVC系列控制器產(chǎn)品通過(guò)加載視覺(jué)導(dǎo)航、路徑規(guī)劃與環(huán)境感知算法模型，讓移動(dòng)機(jī)器人具備更強(qiáng)的分析決策與自主行動(dòng)能力。該系列覆蓋輕量化低成本、標(biāo)準(zhǔn)通用、分層架構(gòu)及端到端多合一等多條技術(shù)路線，代表性產(chǎn)品如AVC-2100適用于AMR/AGV、混合機(jī)器人、慢速無(wú)人車(chē)等移動(dòng)場(chǎng)景。
人形機(jī)器人對(duì)域控制器的算力、實(shí)時(shí)性與多系統(tǒng)協(xié)同能力要求最高，智微工業(yè)為此攜手NVIDIA、Intel、Rockchip三大平臺(tái)，提供小腦控制器、大腦控制器以及大小腦一體化控制器三大形態(tài)。并搭建了兩套并行的技術(shù)架構(gòu)，其中一套是分層架構(gòu)，分別推出Ell-6300、Ell-6200、Ell-6100系列 “大腦控制器”，以及 Ell-5700、Ell-2000系列“小腦控制器”，可適配全尺寸人形機(jī)器人、小型及輪式人形機(jī)器人等不同形態(tài)；另一套是端到端一體化架構(gòu)，代表產(chǎn)品Ell-6301E大小腦一體控制器，兼具高精度運(yùn)動(dòng)控制與高性能大算力，滿足高階具身智能的部署需求。
工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，智微工業(yè)推出IRC系列工業(yè)機(jī)器人控制器。該系列產(chǎn)品基于Rockchip平臺(tái)開(kāi)發(fā)，內(nèi)置EtherCAT主站，可實(shí)現(xiàn)高精度多軸同步控制。以IRC-2160為例，其集成EtherCAT主站、TPM安全加密以及急停I/O設(shè)計(jì)，并采用無(wú)風(fēng)扇架構(gòu)，能夠滿足工業(yè)機(jī)械臂長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行需求。
圍繞酒店配送、商場(chǎng)導(dǎo)購(gòu)、迎賓接待等場(chǎng)景需求，智微工業(yè)打造了JEA系列服務(wù)機(jī)器人控制器，覆蓋RK3568J/RK3576J/RK3588J三大工規(guī)級(jí)平臺(tái)，算力覆蓋1—6 TOPS。同屬該產(chǎn)品線的OES系列控制器市場(chǎng)表現(xiàn)亮眼，累計(jì)出貨量已突破10萬(wàn)片。此外，三款單板產(chǎn)品JES-R68I/R76I/R88I可滿足定制化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需求。
此外，在四足機(jī)器人領(lǐng)域，產(chǎn)品對(duì)實(shí)時(shí)控制能力、環(huán)境感知能力以及多傳感器融合能力提出了更高要求。針對(duì)這一市場(chǎng)需求，智微工業(yè)推出ARD系列控制器產(chǎn)品，并已為多家客戶(hù)完成定制化方案開(kāi)發(fā)。
與此同時(shí)，隨著具身智能產(chǎn)業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展階段，機(jī)器人對(duì)于真實(shí)世界數(shù)據(jù)采集能力的需求也在不斷提升。智微工業(yè)推出的UMI-2002E數(shù)據(jù)采集控制器，將產(chǎn)品布局延伸至機(jī)器人數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)。UMI-2002E是一款面向機(jī)器人多傳感器數(shù)據(jù)融合與真實(shí)場(chǎng)景采集打造的背包式控制器，基于RK3588平臺(tái)開(kāi)發(fā)，內(nèi)置6 TOPS NPU算力，可實(shí)現(xiàn)前端數(shù)據(jù)采集與后端數(shù)據(jù)融合協(xié)同工作，為機(jī)器人數(shù)據(jù)采集提供硬件基礎(chǔ)。
而其推出的SOM-2000數(shù)據(jù)采集核心板，也進(jìn)一步豐富了機(jī)器人數(shù)據(jù)采集硬件體系。該產(chǎn)品基于RK3588平臺(tái)，板載16GB內(nèi)存與256GB eMMC，尺寸僅45×50mm，面向嵌入式集成與定制化產(chǎn)品開(kāi)發(fā)需求，可幫助開(kāi)發(fā)者快速部署數(shù)據(jù)采集能力。
這套覆蓋全品類(lèi)、多架構(gòu)的控制器矩陣背后，是智微工業(yè)“標(biāo)準(zhǔn)化+定制”的雙軌產(chǎn)品哲學(xué)。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化模塊拉低整體BOM成本，以定制化開(kāi)發(fā)能力滿足不同機(jī)器人的差異化場(chǎng)景需求，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)多元機(jī)器人形態(tài)的廣泛適配。
從算力到數(shù)據(jù)，構(gòu)建具身智能全鏈路基礎(chǔ)設(shè)施
不過(guò)，對(duì)于具身智能而言，僅有控制器還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。機(jī)器人真正走向智能化，需要覆蓋模型訓(xùn)練、仿真驗(yàn)證、數(shù)據(jù)采集與部署運(yùn)行的完整技術(shù)鏈路。智微工業(yè)并未將布局停留在控制器環(huán)節(jié)，而是向上延伸至AI算力基礎(chǔ)設(shè)施，向下拓展至感知與數(shù)據(jù)采集，構(gòu)建“訓(xùn)練—感知—控制—執(zhí)行”的閉環(huán)能力。
通過(guò)AI服務(wù)器、工作站以及機(jī)器人控制器的協(xié)同布局，智微工業(yè)正在打通從模型訓(xùn)練到端側(cè)執(zhí)行的完整算力鏈路。
但算力只是基礎(chǔ)，真正決定機(jī)器人能力上限的是來(lái)自真實(shí)物理世界的數(shù)據(jù)。大模型無(wú)法單純依靠互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)學(xué)會(huì)抓取、控力與適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，必須通過(guò)機(jī)器人與現(xiàn)實(shí)交互產(chǎn)生數(shù)據(jù)。為此，智微工業(yè)進(jìn)一步向感知層延伸，通過(guò)數(shù)據(jù)采集設(shè)備和智能交互方案，為機(jī)器人訓(xùn)練提供真實(shí)世界數(shù)據(jù)入口。
從機(jī)器人控制器到AI算力底座，再到數(shù)據(jù)采集平臺(tái)與智能交互設(shè)備，智微工業(yè)試圖構(gòu)建的不僅是一款控制器產(chǎn)品，更是一套面向具身智能時(shí)代的完整硬件基礎(chǔ)設(shè)施體系。
具身智能的贏家，不一定是造機(jī)器人的企業(yè)
回到最初的問(wèn)題：這家深耕物聯(lián)網(wǎng)數(shù)字化與 AI 算力底座的智能硬件及系統(tǒng)級(jí)方案廠商，為何選擇切入具身智能賽道？
答案或許并不是因?yàn)闄C(jī)器人產(chǎn)業(yè)足夠熱門(mén)。而是在于智微工業(yè)看到了一層更底層的行業(yè)機(jī)遇——未來(lái)的智能設(shè)備需要一個(gè)連接AI與現(xiàn)實(shí)世界的底座。而這一底座的本質(zhì)，恰恰是具身智能產(chǎn)業(yè)鏈中那個(gè)承接算力、消化標(biāo)準(zhǔn)、吃掉工程復(fù)雜度的中間層角色。
這類(lèi)角色不依賴(lài)某一家本體公司能否率先跑通商業(yè)閉環(huán)，而依附于一個(gè)宏觀趨勢(shì)：只要具身智能整體滲透率持續(xù)提升，對(duì)底層硬件底座的需求就會(huì)穩(wěn)定存在。順著這一邏輯再回看智微工業(yè)的成長(zhǎng)軌跡，從PC硬件到工業(yè)計(jì)算，從智能終端到邊緣AI，再到如今的具身智能控制器——不難發(fā)現(xiàn)，它一直在沿一條清晰的路徑，將自身能力從“數(shù)字世界”向“物理世界”逐級(jí)延伸。
如今，智微工業(yè)正在構(gòu)建AI AGENT全棧底座，其中具身智能控制器已成為連接機(jī)器人應(yīng)用的重要一環(huán)。
當(dāng)然，未來(lái)幾年產(chǎn)業(yè)格局仍有待驗(yàn)證，但一個(gè)確定性判斷已然浮現(xiàn)：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不會(huì)只屬于本體企業(yè)。能夠提供算力、控制、連接與規(guī)模化交付能力的基礎(chǔ)設(shè)施商，同樣將在產(chǎn)業(yè)演進(jìn)中占據(jù)關(guān)鍵位置。
淘金熱潮中，最穩(wěn)妥的生意往往在風(fēng)口旁邊。當(dāng)具身智能的商業(yè)模式仍在探索，智微工業(yè)不做那個(gè)萬(wàn)眾矚目的“明星機(jī)器人本體企業(yè)”，卻致力于成為每一臺(tái)明星機(jī)器人身后那個(gè)不可或缺的“最強(qiáng)大腦”。
