當(dāng)AI 、靈巧手、視覺感知和執(zhí)行器不斷突破，從AGV、AMR，到正在快速發(fā)展的具身智能機器人，人形機器人已經(jīng)從實驗室走入工廠，參與進(jìn)生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場，但仍有個基礎(chǔ)性的問題沒有解決：人形機器人要怎么充電才能更高效，更省錢？
對于需要長時間、高頻率運行的移動機器人和人形機器人而言，補能如果是一個附屬環(huán)節(jié)，充電的掉線時間、人工操作成本、觸點磨損，以及充電設(shè)備的維護(hù)等， 都是影響機器人創(chuàng)造價值的“攔路虎”。尤其運營商需要規(guī)?；瘧?yīng)用人形機器人，數(shù)量從幾十臺演變?yōu)閿?shù)百臺甚至上千臺，乃至更大規(guī)模時，傳統(tǒng)的人工介入補能大概率會是一個巨大的智能自主系統(tǒng)漏洞。
接觸式充電是否會是最優(yōu)解
傳統(tǒng)接觸式充電通常需要機器人?？?、對準(zhǔn)、連接充電設(shè)備。對于少量設(shè)備而言，這種方式可以滿足需求；但當(dāng)機器人進(jìn)入高頻運行、連續(xù)作業(yè)和規(guī)?；渴痣A段，充電時間、人工干預(yù)、機械觸點磨損等問題，也會逐漸成為影響機器人可用性的因素。
另辟蹊徑：讓充電自然融入工作流
如果機器人能夠在等待、停靠、交接等工作間隙自動補充能量呢？那充電就不再是一個需要被單獨安排的任務(wù)，而融入了工作流，這正是威飛能工業(yè)無線充電所探索的方向。區(qū)別于傳統(tǒng)的“集中充電”，威飛能更關(guān)注過程充電（In-process Charging）：機器人無需等到電量較低時再找到專門充電區(qū)停下來充電，而是在等待、?？?、交接、上下料等原本就存在的短暫停留中自動補充能量。無需插拔、無需人工干預(yù)，更重要的是無需改變機器人的核心工作流程。這種充電模式對高頻運行的 AGV、AMV、人形機器人尤為適合：可以通過多個充電點分散補能，讓機器人保持更長的在線時間，并減少因集中充電造成的等待。
不是改變機器人，是改變能源基礎(chǔ)設(shè)施
威飛能式并不是空談，這樣的補能方式已經(jīng)在真實工業(yè)環(huán)境中得到驗證。截至目前，威飛能的工業(yè)無線充電解決方案已在全球超過2萬臺移動機器人上實現(xiàn)應(yīng)用，持續(xù)服務(wù)于汽車制造、物流等高強度工業(yè)場景。人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于發(fā)展前端，補能方式仍有很大的探索空間。針對不同類型的移動機器人，威飛能目前提供1kW 和3kW工業(yè)無線充電系統(tǒng)，可根據(jù)機器人功率需求、運行節(jié)拍及應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行匹配，讓補能不再是獨立的操作環(huán)節(jié)，讓人形機器人實現(xiàn)真正的自主。這也是威飛能與傳統(tǒng)充電方式的最大不同：我們并非是讓機器人停下來充電，而是讓充電功能跟著機器人一起工作。
當(dāng)人形機器人走進(jìn)工廠，它們需要的不僅是智能，還有持續(xù)在線的能量。
對于正在走向?qū)嶋H應(yīng)用的人形機器人而言，補能不應(yīng)只是“停下來充電”，而應(yīng)成為自主運行的一部分。威飛能將繼續(xù)基于多年工業(yè)無線充電領(lǐng)域的技術(shù)積累，與行業(yè)伙伴共同探索“過程充電”在人形機器人等新興應(yīng)用中的更多可能。AI 快速迭代，硬件不斷升級，機器人越來越聰明能干，但不會因為傳感器不靈敏而停機，不會因為執(zhí)行器故障而停機，更不會因為靈巧手不工作而停機，它只會因為能源耗盡而停機。
