近日，觸覺智能賽道企業(yè)靈感機器人（AGIMind Robotics）正式宣布已順利完成數(shù)千萬元天使輪融資。本輪投資方為力合資本、合肥創(chuàng)新投等專業(yè)機構，治臻咨詢擔任本次融資的財務顧問。本次所融資金將重點投向產(chǎn)線搭建與量產(chǎn)能力優(yōu)化，同時加大觸覺智能系統(tǒng)的研發(fā)投入。
目前，公司推出的Lux系列視觸覺傳感器已經(jīng)實現(xiàn)規(guī)?；桓?，接下來企業(yè)還將以此為基礎，持續(xù)拓寬觸覺感知技術的落地應用邊界。
觸覺感知：機器人實現(xiàn)真實物理交互的核心底座
想要完成靈巧精細的操作能力，高水準的觸覺感知是必不可少的一環(huán)。如何獲取海量接觸信息并轉(zhuǎn)化為機器人可執(zhí)行的動作指令，已經(jīng)成為具身智能領域重要的發(fā)展方向。因此，開發(fā)出兼具高信息密度、多模態(tài)輸出、工程穩(wěn)定性與小型化優(yōu)勢的觸覺傳感技術，是人形機器人與智能裝備實現(xiàn)復雜物理交互亟待突破的關鍵難題。 靈感機器人長期深耕視觸覺傳感技術，自研超微型成像系統(tǒng)，有效壓縮傳感器物距與整體體積，能夠直接集成部署在靈巧手的指尖部位。同時企業(yè)獨創(chuàng)稠密力場技術路線，可完成超高分辨率三維力場與幾何場信號重建，為機器人精細作業(yè)提供硬件支撐。
另辟稠密力場路線，構建多模態(tài)觸覺感知優(yōu)勢 靈感機器人也是亞太地區(qū)較早開展視觸覺傳感技術研究與工程化落地的團隊。早在2019年，團隊便研發(fā)出厚度僅5mm的超薄視觸覺傳感器，力場追蹤分辨率可達每平方厘米10萬點以上，技術指標在同期視觸覺方案中處于領先位置。多年來，團隊持續(xù)攻關傳感器小型化改造、感知密度提升與工程落地難題，積累了從核心感知器件迭代，到機器人精細操作算法開發(fā)的完整技術沉淀。 在創(chuàng)始人張雅展博士看來，步入具身智能時代，機器人實際任務完成能力，很大程度取決于精細觸覺感知與力控制水平。 “行業(yè)內(nèi)不少技術路線更側(cè)重幾何信息重建，而我們的研發(fā)重心放在力場感知上。” 張雅展表示，機器人開展物理交互，交互力才是核心要素。基于這一判斷，靈感機器人確立了 “稠密力場路線”：在解算力場信息的同時，依托同一次成像采集接觸區(qū)域幾何形態(tài)，輸出原生多模態(tài)觸覺數(shù)據(jù)。 對比傳統(tǒng)方案只能輸出單一感知信息，這套方案能夠同步還原受力狀態(tài)、物體形變、接觸面滑移以及接觸姿態(tài)，實現(xiàn)信息密度、感知模態(tài)與數(shù)據(jù)維度的全面提升，為后續(xù)數(shù)據(jù)采集、機器人技能學習以及精細操作，提供完整、可靠的觸覺輸入。 
頂尖科研疊加產(chǎn)業(yè)實戰(zhàn)，打造復合型核心團隊 靈感機器人創(chuàng)始人兼CEO張雅展本科就讀于中國科學技術大學精密儀器專業(yè)，博士畢業(yè)于香港科技大學機器人專業(yè)，曾任職騰訊資深AI研究員，主導大規(guī)模數(shù)據(jù)管線與AI模型研發(fā)；后續(xù)擔任國家實驗室研究員、博士生導師，長期鉆研觸覺感知以及端到端精細操作模型，兼具算法迭代落地和完整硬件系統(tǒng)集成的工程實踐經(jīng)驗。
公司核心團隊匯聚港科大、中科大、南科大、EPFL等海內(nèi)外頂尖院校與國家級科研機構人才，成員擁有騰訊、奧比中光等科技企業(yè)一線產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗，兼顧前沿科研創(chuàng)新與商業(yè)化落地能力。除此之外，企業(yè)還和多所海內(nèi)外頂級高校建立長期合作，共同推進力觸覺智能前沿技術研究與應用轉(zhuǎn)化。
全棧能力布局，打造具身智能的物理交互基礎設施 靈感機器人以視觸覺傳感器作為業(yè)務切入點，本次對外發(fā)布的Lux系列視觸覺傳感器，擁有超高力場分辨率、原生多模態(tài)、多維力感知等核心特性，可適配機械臂、電動夾爪、靈巧手等多種硬件設備，現(xiàn)已在數(shù)據(jù)采集、工業(yè)裝配、智慧物流、科研自動化等多個場景實現(xiàn)規(guī)模化落地。
與此同時，公司產(chǎn)品與業(yè)務版圖正在持續(xù)拓展。產(chǎn)品端，豐富技術產(chǎn)品矩陣，布局電子皮膚、六維力傳感器以及新一代觸覺傳感產(chǎn)品；業(yè)務層面，從硬件傳感器向上延伸，覆蓋數(shù)采系統(tǒng)、數(shù)據(jù)管線以及整套觸覺智能系統(tǒng)。 目前企業(yè)已經(jīng)打通 “觸覺感知—數(shù)據(jù)構建—模型訓練—控制部署” 完整技術鏈路。張雅展提到，靈感機器人的長期目標，是打造支撐具身智能大模型迭代進化的物理交互基礎設施底座（Embodied AI Infra）。他認為物理世界AI想要真正落地現(xiàn)實場景，模型必須理解重力、摩擦、形變等客觀物理規(guī)律，而這些關鍵信息，僅依靠視覺很難完整獲取。靈感機器人的視觸覺傳感器，恰好能夠為具身大模型提供豐富的接觸交互信息，幫助模型做出更加精準的力控判斷與操作決策。 
資本視角：看重技術壁壘，看好觸覺數(shù)據(jù)長期價值 投資機構十分認可靈感機器人獨有的技術優(yōu)勢、持續(xù)迭代的研發(fā)實力以及已經(jīng)得到驗證的商業(yè)化能力。 投資方力合資本表示，視觸覺技術以圖像形式完成感知，在信息密度、抗干擾能力上優(yōu)勢顯著；靈感機器人掌握從材料、算法到場景落地的全棧能力，是國內(nèi)高端觸覺傳感方案極具競爭力的參與者。 合肥創(chuàng)新投則指出，高精度觸覺數(shù)據(jù)是驅(qū)動具身大模型持續(xù)迭代的 “生命線”，由觸覺感知切入，最終實現(xiàn)全身級智能感知，正是企業(yè)的核心價值。 不論是已經(jīng)沉淀的高端感知技術，還是全鏈路的具身系統(tǒng)研發(fā)實力，資本押注的，正是靈感機器人長期構筑的技術壁壘、清晰可落地的商業(yè)路徑，以及賽道廣闊的成長空間。
目前，公司推出的Lux系列視觸覺傳感器已經(jīng)實現(xiàn)規(guī)?；桓?，接下來企業(yè)還將以此為基礎，持續(xù)拓寬觸覺感知技術的落地應用邊界。
