近日，芯明正式發布全新自研3D視覺AI模組R216g。這款專為人形機器人、靈巧手及協作臂設計的近距離、高精度視覺模組，以空間智能感知能力直擊具身智能"看得清、抓得準"的核心痛點，為精密作業場景帶來了全新解決方案。
芯明副總裁周凡博士表示：“要讓人形機器人、靈巧手或協作臂代替人類完成各種精細操作，比如在產線上完成微小零件裝配、精密機械插拔、柔性材料處理等，空間感知系統必須具備亞毫米級精度、近距離成像、端側AI算力支持與極低時延四大核心能力。R216g正是為此而生。”
芯明副總裁周凡博士表示：“要讓人形機器人、靈巧手或協作臂代替人類完成各種精細操作，比如在產線上完成微小零件裝配、精密機械插拔、柔性材料處理等，空間感知系統必須具備亞毫米級精度、近距離成像、端側AI算力支持與極低時延四大核心能力。R216g正是為此而生。”
主動化感知
據介紹，芯明R216g模組采用主動式散斑技術，實現從被動感知到主動探知的感知質量優化。即使在工件紋理性較差或環境光線不足的情況下，仍能穩定輸出亞毫米級精度，確保人形機器人、靈巧手與協作臂在復雜工況下精準完成識別、抓取、放置動作。
自研空間智能芯片
內置芯明自研空間智能芯片，可提供3.5 TOPS端側算力，在端側實時運行物體識別、姿態判斷等閉環計算與推理，大幅降低主機算力依賴，顯著提升系統響應速度，助力物理AI應用發展。
硬件級D2C對齊
芯明R216g模組能夠在全分辨率、全幀率下實現RGB與深度像素級對齊，且對齊過程在芯片內由硬件完成，實現零Host算力占用，充分釋放主控資源。周博士表示："這意味著客戶無需額外采購算力，降低時延的同時系統效率顯著提升。"
工業級可靠性
工業穩定性是芯明R216g模組的另一大亮點。支持GMSL 2.0協議，具備高帶寬、15米長距離傳輸與強抗干擾能力。周博士透露："R216g可以在50℃高溫環境下連續運行10天零斷連。"出色性能表現充分滿足工業場景對可靠性的嚴苛要求。
廣泛平臺兼容性
在平臺生態方面，芯明R216g模組已適配Nvidia AGX 、RK3588等平臺，可為不同算力需求客戶提供靈活選擇，助力物理AI與具身智能應用快速落地。
詳細規格參數
此次新品發布，標志著芯明以全鏈路技術創新實現了感知精度、處理效率與工業可靠性的三重突破。未來，芯明將繼續深耕空間智能技術，為人形機器人、靈巧手、AI協作機械臂等的產業化落地提供更強感知底座，與行業伙伴共同加速物理AI與具身智能走進千行百業。
