9月28日，弗若斯特沙利文發布《2026全球人形機器人市場研究報告》。數據顯示，2026年上半年，全球人形機器人銷量達到3.6萬臺，市場收入5.4億美元，半年規模已經超過2025年全年。其中，全尺寸具身智能人形機器人銷量約5800臺，僅占整體銷量的16%左右，卻貢獻了3.24億美元收入，占全球市場收入的六成。 按照沙利文的定義，全尺寸具身智能人形機器人身高不低于160厘米，通常搭載200TOPS以上的本體AI計算平臺，具備環境感知、自主決策與任務執行能力，排除單純遙控及預編程機型。 這也意味著，相比此前的整體人形機器人收入榜，這份榜單更聚焦具有較高自主操作能力、能夠適應工業及其他復雜場景的全尺寸產品。 
從企業排名來看，中國企業包攬了全球前五。 優必選以5.9億元收入排名第一，市場份額達到26.0%；智元機器人以3.3億元、14.6%的份額位居第二；銀河通用以2.1億元、9.2%的份額排名第三。星動紀元和樂聚機器人分別以8000萬元、6000萬元位居第四、第五。 五家企業合計占據全球約55.8%的市場份額，頭部集中趨勢較為明顯。 值得注意的是，收入排名與銷量排名并不完全一致。 2026年上半年，優必選全尺寸具身智能人形機器人銷量921臺，智元機器人為996臺。盡管智元銷量略高，優必選仍以5.9億元的收入占據第一，收入規模接近智元的1.8倍。 銀河通用的情況也類似。其上半年全尺寸具身智能人形機器人銷量為308臺，明顯低于前兩家，但憑借2.1億元的收入穩居第三。星動紀元和樂聚機器人同期銷量分別為150臺、185臺，收入規模則為8000萬元和6000萬元。 造成這種差異的原因，與不同企業的產品定位、銷售價格、客戶結構及解決方案收入有關。不過，由于部分收入包含相關產品及解決方案，不能簡單用收入除以銷量來計算單臺售價。 從整個市場來看，全尺寸具身智能人形機器人的商業化正在提速。2025年，這一細分市場全球銷量約5300臺、收入2.6億美元；2026年僅上半年，銷量便達到5800臺、收入3.24億美元，雙雙超過去年全年。 但銷量和收入增長，并不意味著大規模工業應用已經全面成熟。 沙利文將人形機器人應用劃分為娛樂表演、科研教育、數據采集和生產作業四大場景。其中，生產作業場景雖然增長較快，2026年上半年收入較2025年全年增長65.9%，但行業仍有大量需求來自科研、展示、訓練和測試。 對于全尺寸具身智能人形機器人而言，未來真正的競爭還將圍繞實際作業能力展開。機器人能否穩定運行、完成復雜任務、降低部署成本，并在真實場景中形成可復制的商業模式，決定了企業能否持續擴大收入規模。
