10月15日，捷象召開“原生定義未來”叉式機器人產品家族線上發布會。
捷象創始人呂峰圍繞“回歸第一性原理，用機器人的邏輯定義未來叉車”這一核心理念，介紹了捷象以“原生機器人底盤+多叉式機器人”為核心的產品架構，以及從研發設計走向規模化交付完整的技術路徑。本次發布會，全系外觀升級之后的完整產品家族：E系列、FK系列與RS系列產品首次集中亮相。當行業還在把傳統叉車自動化改造作為主流時，捷象選擇回歸本源，用機器人原生思維，重新定義托盤倉儲的未來。
回歸第一性原理，把“叉車”放回“機器人”體系
以機器人的邏輯定義未來叉車，是捷象產品研發的起點。
一臺真正的叉車機器人，不需要駕駛位，不需要護頂架，不需要面向人的操作機構。把“叉車”放回“機器人”體系重新設計，圍繞無人作業需求重新布局，省去駕駛位、護頂架及面向人的操作機構，減少由此帶來的結構、能耗與成本冗余。
在此基礎上，捷象將驅動、能源、控制、感知與標準接口收斂至原生機器人底盤，上層按需配置門架、貨叉等執行機構，形成“機器人式底盤＋多形態叉式機器人”的架構，為產品族群、系統協同與規模化交付提供了統一底座。
底盤之上，同源架構形成產品族群
類似汽車滑板底盤的設計思路，捷象叉式機器人的核心范式：機器人式底盤基座+ 模塊化的多形態叉式機器人。針對不同的倉儲場景，捷象在統一的原生底盤架構之上配置不同的門架、貨叉，即可形成形成多形態的叉式機器人。
原生機器人底盤+多形態叉式機器人
其中FK系列是捷象叉式機器人的核心系列，延續原生底盤的穩定承載、原地旋轉與貨架兼容能力；RS系列面向窄巷道高位密集存儲，進一步提高倉庫的空間利用率；E系列面向托盤平面搬運，承接倉儲與生產之間的轉運需求。
此次發布會，FK系列新增FK-80機型，最大舉升高度由6.5米提升至8米，保持1.2噸全行程零失載，作業范圍延伸到更高庫位，已進入實際項目落地階段。
捷象叉式機器人產品族群
全系產品基于統一的原生機器人底盤，擁有統一的家族化外觀語言：金屬銀與啞光黑的配色突出工業質感，“0”式呼吸燈貫穿家族設計，呼應全行程零失載的產品理念。這不是不同型號叉車的拼湊，而是一個同架構、同基因的機器人族群。
五大底層革新，重構產品核心能力
原生機器人底盤通過驅動形式、力學模型、轉彎直徑、底盤架構與接口五個方面的革新，支撐產品家族的移動、承載與協同作業。
叉式機器人與傳統叉車力學模型示意
第一，差速驅動。采用經過百萬級AGV應用驗證的驅動方式，為自主移動提供成熟、穩定的技術基礎。
第二，力學模型。將貨叉投影置于底盤內部，構建等腰三角形力學模型，使載荷形成內置穩定的布局，減少對額外配重的依賴，為高位存取和全行程零失載提供結構支撐。
第三，小轉彎直徑。支持原地旋轉，轉彎直徑控制在一倍車長，為縮小作業巷道、增加可用庫位創造條件。
第四，統一底盤架構。不同形態的產品共享底層結構與控制邏輯，減少異構差異，形成同構機器人族群。
第五，統一接口。以標準接口簡化設備接入和系統適配，讓不同形態的機器人能夠在同一調度體系下協同運行。
從單托貨物的自主作業，到整個物流系統的協同運行
依托原生機器人架構，捷象將單機自主作業能力與自研JMS集群管理系統結合，構建軟硬件一體化的物理智能系統。機器人自主完成托盤搬運、存取與局部避讓，JMS統籌任務、路徑及能源管理，讓不同形態的機器人協同作業，形成整體運力。
通過一體化協同，亦可擴展協同客戶的WMS、MES等系統，進一步打通業務需求、任務執行與狀態反饋，將機器人作業融入倉儲和制造流程，實現從單托貨物的自主作業到整個物流系統的協同運行。
拓展倉儲應用邊界，建立規模化交付能力
在捷象看來，自動化立體庫成功落地的關鍵，是讓系統盡可能簡單，減少不必要的組成環節。
捷象以機器人、貨架、托盤三個核心元素構建立庫方案。從地堆緩存庫、線邊堆垛庫，到橫梁貨架庫、駛入式貨架庫和窄巷道高庫，都可以根據作業需求靈活規劃貨架、搭配機器人，讓搭建立體庫像搭“樂高”一樣簡單。
其中，FK系列可兼容橫梁式貨架與駛入式貨架。發布會展示了兩類貨架中的實際案例，以及同一項目內混合貨架的應用，為不同存儲需求提供了更多組合選擇。
捷象叉式機器人在駛入式貨架作業
捷象叉式機器人在橫梁式貨架作業
支撐這種靈活組合的，是底盤、模塊、軟件與交付的全鏈條標準化。底盤、電控、驅動等通用模塊提前批量生產，接到訂單后按需組合，完成配置與測試，減少重復開發和生產等待。批量制造與統一交付流程，有助于縮短項目周期、降低成本，讓同一套產品體系能夠在更多項目中復制應用。
以獨立技術探索，踐行“讓立庫更簡單”
此次發布會展示了捷象從原生底盤出發，貫通產品設計、系統協同與生產交付的完整思路。底層架構的定義，決定了產品如何擴展，也決定了不同場景的方案如何落地。
在捷象看來，無人叉車的發展需要回到作業本身，以適合無人場景的產品架構解決實際問題。捷象堅持自主設計底層架構與產品形態，推動立庫建設從項目定制走向標準產品的靈活組合，讓更多客戶能夠用上易部署、易維護、可擴展的自動化立庫，踐行“讓立庫更簡單”的理念。
11月3日至6日，捷象叉式機器人新品將在上海新國際博覽中心CeMAT ASIA首次線下亮相。定義未來，現場見！
捷象創始人呂峰圍繞“回歸第一性原理，用機器人的邏輯定義未來叉車”這一核心理念，介紹了捷象以“原生機器人底盤+多叉式機器人”為核心的產品架構，以及從研發設計走向規模化交付完整的技術路徑。本次發布會，全系外觀升級之后的完整產品家族：E系列、FK系列與RS系列產品首次集中亮相。當行業還在把傳統叉車自動化改造作為主流時，捷象選擇回歸本源，用機器人原生思維，重新定義托盤倉儲的未來。
回歸第一性原理，把“叉車”放回“機器人”體系
以機器人的邏輯定義未來叉車，是捷象產品研發的起點。
一臺真正的叉車機器人，不需要駕駛位，不需要護頂架，不需要面向人的操作機構。把“叉車”放回“機器人”體系重新設計，圍繞無人作業需求重新布局，省去駕駛位、護頂架及面向人的操作機構，減少由此帶來的結構、能耗與成本冗余。
在此基礎上，捷象將驅動、能源、控制、感知與標準接口收斂至原生機器人底盤，上層按需配置門架、貨叉等執行機構，形成“機器人式底盤＋多形態叉式機器人”的架構，為產品族群、系統協同與規模化交付提供了統一底座。
底盤之上，同源架構形成產品族群
類似汽車滑板底盤的設計思路，捷象叉式機器人的核心范式：機器人式底盤基座+ 模塊化的多形態叉式機器人。針對不同的倉儲場景，捷象在統一的原生底盤架構之上配置不同的門架、貨叉，即可形成形成多形態的叉式機器人。
原生機器人底盤+多形態叉式機器人
其中FK系列是捷象叉式機器人的核心系列，延續原生底盤的穩定承載、原地旋轉與貨架兼容能力；RS系列面向窄巷道高位密集存儲，進一步提高倉庫的空間利用率；E系列面向托盤平面搬運，承接倉儲與生產之間的轉運需求。
此次發布會，FK系列新增FK-80機型，最大舉升高度由6.5米提升至8米，保持1.2噸全行程零失載，作業范圍延伸到更高庫位，已進入實際項目落地階段。
捷象叉式機器人產品族群
全系產品基于統一的原生機器人底盤，擁有統一的家族化外觀語言：金屬銀與啞光黑的配色突出工業質感，“0”式呼吸燈貫穿家族設計，呼應全行程零失載的產品理念。這不是不同型號叉車的拼湊，而是一個同架構、同基因的機器人族群。
五大底層革新，重構產品核心能力
原生機器人底盤通過驅動形式、力學模型、轉彎直徑、底盤架構與接口五個方面的革新，支撐產品家族的移動、承載與協同作業。
叉式機器人與傳統叉車力學模型示意
第一，差速驅動。采用經過百萬級AGV應用驗證的驅動方式，為自主移動提供成熟、穩定的技術基礎。
第二，力學模型。將貨叉投影置于底盤內部，構建等腰三角形力學模型，使載荷形成內置穩定的布局，減少對額外配重的依賴，為高位存取和全行程零失載提供結構支撐。
第三，小轉彎直徑。支持原地旋轉，轉彎直徑控制在一倍車長，為縮小作業巷道、增加可用庫位創造條件。
第四，統一底盤架構。不同形態的產品共享底層結構與控制邏輯，減少異構差異，形成同構機器人族群。
第五，統一接口。以標準接口簡化設備接入和系統適配，讓不同形態的機器人能夠在同一調度體系下協同運行。
從單托貨物的自主作業，到整個物流系統的協同運行
依托原生機器人架構，捷象將單機自主作業能力與自研JMS集群管理系統結合，構建軟硬件一體化的物理智能系統。機器人自主完成托盤搬運、存取與局部避讓，JMS統籌任務、路徑及能源管理，讓不同形態的機器人協同作業，形成整體運力。
通過一體化協同，亦可擴展協同客戶的WMS、MES等系統，進一步打通業務需求、任務執行與狀態反饋，將機器人作業融入倉儲和制造流程，實現從單托貨物的自主作業到整個物流系統的協同運行。
拓展倉儲應用邊界，建立規模化交付能力
在捷象看來，自動化立體庫成功落地的關鍵，是讓系統盡可能簡單，減少不必要的組成環節。
捷象以機器人、貨架、托盤三個核心元素構建立庫方案。從地堆緩存庫、線邊堆垛庫，到橫梁貨架庫、駛入式貨架庫和窄巷道高庫，都可以根據作業需求靈活規劃貨架、搭配機器人，讓搭建立體庫像搭“樂高”一樣簡單。
其中，FK系列可兼容橫梁式貨架與駛入式貨架。發布會展示了兩類貨架中的實際案例，以及同一項目內混合貨架的應用，為不同存儲需求提供了更多組合選擇。
捷象叉式機器人在駛入式貨架作業
捷象叉式機器人在橫梁式貨架作業
支撐這種靈活組合的，是底盤、模塊、軟件與交付的全鏈條標準化。底盤、電控、驅動等通用模塊提前批量生產，接到訂單后按需組合，完成配置與測試，減少重復開發和生產等待。批量制造與統一交付流程，有助于縮短項目周期、降低成本，讓同一套產品體系能夠在更多項目中復制應用。
以獨立技術探索，踐行“讓立庫更簡單”
此次發布會展示了捷象從原生底盤出發，貫通產品設計、系統協同與生產交付的完整思路。底層架構的定義，決定了產品如何擴展，也決定了不同場景的方案如何落地。
在捷象看來，無人叉車的發展需要回到作業本身，以適合無人場景的產品架構解決實際問題。捷象堅持自主設計底層架構與產品形態，推動立庫建設從項目定制走向標準產品的靈活組合，讓更多客戶能夠用上易部署、易維護、可擴展的自動化立庫，踐行“讓立庫更簡單”的理念。
11月3日至6日，捷象叉式機器人新品將在上海新國際博覽中心CeMAT ASIA首次線下亮相。定義未來，現場見！
